經緯 M300 RTK 助力石油管道二維信息巡檢

中國石化銷售華南公司管轄長達 6282 公里的成品油管道，跨越丘陵、山地、河流、農田等多種復雜地勢環境。所處大灣區正加速發展，各類工程建設增多，如何系統化地對管道周邊施工環境進行常態化監控，是當前成品油長輸管道日常巡檢的難點之一。

中國石化銷售華南與大疆行業應用成立無人機聯合開發應用實驗室。實驗室以廣東輸油二部作為試點，先后對坪媽段、坪東段、坪惠段、曲梅段等管段進行多次巡檢作業，采用經緯 M300 RTK 進行實際作業累計飛行里程已超過 1000 公里，并完成 571 公里管道二維信息重建及標注，總結形成一套針對長輸管道無人機快速二維影像采集、重建、分析標注和日常巡檢的作業規范。

一、操作簡化，效率提升

長輸管道大多為埋地管道，將管道坐標轉化為航線既準確又高效。采用大疆經緯 M300 RTK，可將管道坐標生成航線任務，自動執行，具備無人機操作證書的廣東輸油二部無人機操作員僅需半天實地作業即可熟練掌握。各管段巡檢航線通過大疆司空同步至云端，實現任務歸檔、分配及聯動作業。大幅降低作業準備難度，為常態化應用打下基礎。

經過多次實地作業驗證，單日作業最高可達 100 公里以上，效率較傳統巡檢方式提升 3 倍以上。

二、長輸管道二維采集及重建算法突破

長輸管道呈條帶狀，傳統帶狀區域二維影像采集及二維重建算法要求具備多條航帶進行覆蓋才能完成二維重建。這意味著無人機需要多次折返飛行，對于長輸管道二維信息常態化構建意味著巨大的效率難題。

大疆經緯 M300 RTK 實現單航向帶狀航線采集規劃，對于相同管段僅需要飛行一次即能完成采集，采集效率至少提升 3 倍以上。另外，如需復用巡檢航線無需二次規劃，對于重復作業來說非常方便。

傳統二維重建軟件對于單航帶照片無法正確地恢復相對地理坐標系的位姿，出現無法重建或單次重建區域小于 2 公里的情況。大疆智圖在單航帶重建算法方面實現突破，導入單航帶采集的影像即能完成二維重建，單次任務可完成 30 公里以上二維影像重建。

三、管道信息化標注

基于以上重建成果，大疆還聯合生態合作伙伴實現了全二維管道數據平臺展示，實現中心線、兩側安全區劃線及施工區域標注，滿足管道管理單位日常數據統一管理需求，便于及時監控周邊的施工和變動狀況，確保管道安全、不受損害。

以上相信大家對于大疆經緯 M300 RTK的出色表現已經有所了解了。如果有對這款產品感興趣的用戶，歡迎留言或者來電咨詢我們。我們成都東英測繪儀器，提供水準儀、經緯儀、RTK、全站儀、以及無人機等儀器銷售、檢測、維修、校正等業務。