經(jīng)緯 M300 RTK 助力石油管道二維信息巡檢

中國石化銷售華南公司管轄長達 6282 公里的成品油管道，跨越丘陵、山地、河流、農(nóng)田等多種復雜地勢環(huán)境。所處大灣區(qū)正加速發(fā)展，各類工程建設增多，如何系統(tǒng)化地對管道周邊施工環(huán)境進行常態(tài)化監(jiān)控，是當前成品油長輸管道日常巡檢的難點之一。

中國石化銷售華南與大疆行業(yè)應用成立無人機聯(lián)合開發(fā)應用實驗室。實驗室以廣東輸油二部作為試點，先后對坪媽段、坪東段、坪惠段、曲梅段等管段進行多次巡檢作業(yè)，采用經(jīng)緯 M300 RTK 進行實際作業(yè)累計飛行里程已超過 1000 公里，并完成 571 公里管道二維信息重建及標注，總結形成一套針對長輸管道無人機快速二維影像采集、重建、分析標注和日常巡檢的作業(yè)規(guī)范。

一、操作簡化，效率提升

長輸管道大多為埋地管道，將管道坐標轉(zhuǎn)化為航線既準確又高效。采用大疆經(jīng)緯 M300 RTK，可將管道坐標生成航線任務，自動執(zhí)行，具備無人機操作證書的廣東輸油二部無人機操作員僅需半天實地作業(yè)即可熟練掌握。各管段巡檢航線通過大疆司空同步至云端，實現(xiàn)任務歸檔、分配及聯(lián)動作業(yè)。大幅降低作業(yè)準備難度，為常態(tài)化應用打下基礎。

經(jīng)過多次實地作業(yè)驗證，單日作業(yè)最高可達 100 公里以上，效率較傳統(tǒng)巡檢方式提升 3 倍以上。

二、長輸管道二維采集及重建算法突破

長輸管道呈條帶狀，傳統(tǒng)帶狀區(qū)域二維影像采集及二維重建算法要求具備多條航帶進行覆蓋才能完成二維重建。這意味著無人機需要多次折返飛行，對于長輸管道二維信息常態(tài)化構建意味著巨大的效率難題。

大疆經(jīng)緯 M300 RTK 實現(xiàn)單航向帶狀航線采集規(guī)劃，對于相同管段僅需要飛行一次即能完成采集，采集效率至少提升 3 倍以上。另外，如需復用巡檢航線無需二次規(guī)劃，對于重復作業(yè)來說非常方便。

傳統(tǒng)二維重建軟件對于單航帶照片無法正確地恢復相對地理坐標系的位姿，出現(xiàn)無法重建或單次重建區(qū)域小于 2 公里的情況。大疆智圖在單航帶重建算法方面實現(xiàn)突破，導入單航帶采集的影像即能完成二維重建，單次任務可完成 30 公里以上二維影像重建。

三、管道信息化標注

基于以上重建成果，大疆還聯(lián)合生態(tài)合作伙伴實現(xiàn)了全二維管道數(shù)據(jù)平臺展示，實現(xiàn)中心線、兩側(cè)安全區(qū)劃線及施工區(qū)域標注，滿足管道管理單位日常數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理需求，便于及時監(jiān)控周邊的施工和變動狀況，確保管道安全、不受損害。

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