自 2020 年 5 月發布以來，經緯 M300 RTK 和禪思 H20 系列便成為諸多行業的旗艦無人機解決方案，在防疫前線、抗洪前線及消防救援、設備巡檢、基礎測繪等領域，都發揮了重大作用。為了更好地滿足一線作業需求，進一步提升作業效率，大疆再一次對經緯 M300 RTK 和禪思 H20 系列進行固件升級，更新了多項功能。
經緯M300 RTK
一、航線飛行
1. 新增航點預覽功能，FPV 和相機畫面可顯示后續兩個航點的位置信息為藍色菱形。FPV 上顯示即將到達航點的高度信息和航線速度信息，讓航線執行情況一目了然。
2. 沒有飛行控制權的遙控器，可顯示簡版航線執行情況。
3. 新增航帶飛行功能，適用于河流、公路等帶狀區域測繪場景。
4. 航線飛行中拍攝的照片自動分文件夾存儲，且文件夾可自定義名稱，便于對不同任務的照片進行管理。
二、精準復拍
1. 新增精準復拍框選照片時支持斜框框選功能，便于更精準地選取絕緣子、掛片等巡檢目標。
2. 精準復拍時相機自動設置為變焦相機、AFS 模式，此時用戶無法進行拍照和錄像，避免誤操作。
3. 優化精準復拍航線功能穩定性，提升作業效率和用戶體驗。
三、智能定位跟蹤功能集
1. 新增一鍵控制云臺相機對準 PIN 點（Look At）功能。在執行飛行任務中，可以點擊 Look At 按鈕，使云臺相機自動轉向此前創建的 PIN 點位置。
2. 新增支持地圖界面修改 PIN 點 GPS 三維坐標功能。
3. 調整激光測距（RNG）與智能追蹤（ Smart Track）顯示高度為海拔高度。
4. 優化智能追蹤算法，提升追蹤準確率與穩定性。
5. 優化激光測距功能，提高測距穩定性。
四、DJI Pilot App
1. 新增地圖界面顯示飛行器 GPS 坐標功能。
2. 新增擰緊套筒的動畫提示
3. 新增教學視頻學院功能。
4. 新增手動切換到姿態模式功能，可通過 App 將 T/P/S 模式設置為 A/P/S 模式。
5. 新增分架次導出遙控器日志功能，提高日志導出效率。
6. 新增分類緩存清理功能（如：圖片、App 日志）。
7. 調整上視和下視避障設置，可以單獨設置上視避障和下視避障。
8. FPV 和相機畫面新增垂直速度條顯示，更加直觀地呈現垂直方向速度。
五、雙控功能
1. 新增云臺手使用搖桿控制相機變焦功能。只有云臺控制權的遙控器可以使用左右搖桿分別控制云臺朝向和變焦倍數，操控更加便捷。
2. 增加彈框提示 B 控不支持的功能，優化 B 控使用體驗。
3. 優化飛控手云臺圖傳頁面顯示，沒有云臺控制權的遙控器顯示相機類型和變焦倍數。
六、其它
1. 優化 4G 圖傳功能，支持和網絡 RTK /自定義網絡 RTK 與 4G 圖傳可以同時使用，網絡 RTK 信號可使用 4G 鏈路進行傳輸，適合大范圍測繪/巡檢等作業任務。（僅中國大陸）
2. 調整水平方向避障狀態為四向獨立顯示，支持視覺避障失效后使用紅外傳感器避障功能。
3. 新增同時按下確定鍵和右波輪控制云臺相機變焦功能。
4. 新增 RTK/GPS/視覺信號丟失時，遙控器將震動提醒。
5. 新增遙控器適配外接移動設備功能（推薦設備：三星 Galaxy tab s6，小米平板 4，華為 M3、M5、M6）。外接設備上運行的 DJI Pilot App 可在 DJI 官網下載：https://www.dji.com/cn/downloads/djiapp/dji-pilot
6. 新增RTK單點備份功能，提高特殊場景飛行可靠性。
7. 優化三槳迫降功能，提高降落過程中的可控性。
8. P檔的最大下降速度從 3m/s 提升為 4m/s。
禪思 H20 系列
1. 新增用戶可按需開啟激光模塊的菜單設置，提升激光模塊對不同場景的適應性。對于需要執行隱蔽任務的場景，可以關閉激光測距模塊。
2. 新增自定義水印功能。支持設置飛行器機型、SN 碼、經緯度、日期時間等信息，并且可自定義水印位置。
3. 新增紅外場景模式：默認、巡檢。
4. 新增紅外相機的傳感器灼傷防護功能，當紅外機芯檢測到太陽光時自動關閉快門。
5. 新增按住遙控器確認按鍵并轉動右撥輪可調節變焦的功能。
6. 支持手動創建文件夾存儲照片及視頻，可自定義文件夾名。
7. 調整紅外相機的分屏顯示，由紅外加廣角改為紅外加變焦。
8. 優化回放列表的加載速度，提升回放功能的使用體驗。
9. 優化云臺的增穩性能。
10. 優化激活流程，需升級 DJI Pilot 至最新版本進行激活。
本次更新的固件版本如下：
飛行器固件：v01.00.02.11
遙控器固件：v01.00.02.13
Pilot App Android 版本：v1.9.0R
D-RTK 2移動站：v03.00.00.13
智能電池箱：v01.05.06.06
電池固件：v01.02.05.28
禪思 H20/H20T：v01.00.02.11
DJI Assistant 2 For Matrice：v2.0.13
