如何判斷航測無人機(jī)的效率？首先需要了解如何計算航測作業(yè)面積，航測作業(yè)面積粗略等于單張有效拍攝面積×航線速度×有效作業(yè)時長。其中單張有效拍攝面積等于單張實際拍攝面積乘以重疊率；航線速度為作業(yè)時飛行器的飛行速度；有效的作業(yè)時長為飛行器在空中作業(yè)的時長。要想衡量作業(yè)效率就需要從以上三方面入手。  單張有效拍攝面積 更大的單張實際拍攝面積 怎么判斷效率高，需要在同一作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)去衡量。作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)就是采集數(shù)據(jù)的地面影像分辨率（GSD）相同，相同的地面影像分辨率就意味著單個像素所覆蓋的面積相同，照片中像素數(shù)量越多單張照片覆蓋面積越大。例如兩千萬像素相機(jī)拍攝所覆蓋的面積為一千萬像素相機(jī)的兩倍。那么在相同的重疊度下像素更高，單張有效拍攝面積更大。  更優(yōu)的重疊率 在保證作業(yè)效果前提下，更低的重疊率能有效減少作業(yè)時間。如下圖所示，當(dāng)旁向重疊率為70%及航向重疊率為80%，預(yù)計飛行時間為1小時7分鐘；當(dāng)旁向重疊率為80%及航向重疊率為90%，預(yù)計飛行時間為1小時39分鐘。更低的重疊度需要畸變更小的鏡頭、更精確的航線飛行能力、更穩(wěn)定的相機(jī)云臺。  更快的航線速度 更快的航線速度意味著在相同作業(yè)時間下作業(yè)面積更大，怎么達(dá)到更快的速度呢？需要飛行器具有更快的飛行速度、相機(jī)具有更短的拍攝間隔。 更快的飛行速度 在大比例地形圖測繪中，無人機(jī)的飛行速度限制了最大的航線速度，經(jīng)緯M300 RTK在飛行高度為250米時最大的航線速度為15m/s，而精靈4 RTK為13m/s。如果采用經(jīng)緯M300 RTK進(jìn)行作業(yè)將獲得更大的作業(yè)效率。 更小的拍攝間隔 在高精度航測作業(yè)中，限制航線速度的往往是拍攝間隔。如下圖所示相同作業(yè)面積下，當(dāng)最小的拍攝間隔為2.5S時，最大航線速度為3.3m/s，預(yù)計作業(yè)時間4小時41分；最小拍攝間隔為1s時，最大航線速度為8.3m/s，預(yù)計作業(yè)時間2小時。所以具有更小拍攝間隔的相機(jī)將帶來更高的作業(yè)效率。  更長的作業(yè)時長 光線強度會影響成像效果，一般選取中午光線較強時段進(jìn)行作業(yè)。如果相機(jī)具有更好的弱光成像效果，能有效延長作業(yè)時間。 更大的像元尺寸 相機(jī)通過感光元件上的像元進(jìn)行成像，更大的像元尺寸可獲取更多進(jìn)光量，從而在光線較弱的情況下獲得較好的成像效果，進(jìn)而能有效增加作業(yè)時間。如下圖所示右側(cè)感光元件具有更大的像元尺寸，具有更好的弱光成像效果。  更大的鏡頭進(jìn)光量 更大的鏡頭進(jìn)光量同樣可以使感光元件獲取更多的進(jìn)光，從而在光線較弱的情況下獲得較好的成像效果，增加有效作業(yè)時間。如下圖所示右側(cè)禪思X7相機(jī)配備的DL鏡頭具有更多的進(jìn)光量。
另外更長的續(xù)航時間可減少起降及轉(zhuǎn)場時間也可以提升有效作業(yè)面積。 |
