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RTK進行靜態采集并導出靜態數據

在進行靜態采集之前,你需要先連接設備,在新建一個工程項目,然后再開始進行靜態采集。如果你需要配合無人機進行PPK結算,那么在新建工程項目后,你需要先用移動站或者基準站模式在固定解狀態下采一個點,然后再這個測量點上進行靜態采集。
圖片
南方測繪

   

測量軟件:工程之星5.0


靜態采集


操作:“配置” - “儀器設置” - “靜態采集設置”

1.jpg

在靜態采集設置界面,設置相應參數

2.jpg


靜態記錄點名:設置靜態數據點名。

采集間隔:主要有0.2 秒、 0.5 秒、 1 秒、 2 秒、 5 秒和 10 秒幾種采樣間隔。

天線高:設置主機天線高,有直高、斜高和桿高三種,選擇量取類型,輸入量取的高度即可。

截止角:主機搜星的最小角,根據自己需求設置。

PDOP:位置精度因子,一般設置為 3 。


設置完成以后,點擊啟動,則主機開始采集靜態數據。


導出靜態數據


通過數據線將接收機機頭與電腦連接,拷貝出來即可。

圖片

華測


測量軟件:LandStar7(測地通)


華測RTK靜態設置有兩種,分為智能RTK靜態設置和GNSS RTK靜態設置。


智能RTK靜態設置


華測智能RTK包括i80、X10、T8、M6、i70、X9等,靜態設置如下:


操作:“配置” - “靜態設置”

3.jpg



【數據自動記錄】選擇“是”開啟靜態,否則關閉靜態。

【存儲格式】華測自定義格式HCN 及 RINEX 可選。建議選擇RINEX格式

【數據自動記錄】,選擇“是”重啟接收機搜星正常后自動記錄靜態;選擇

“否”,重啟接收機后結束靜態記錄。選擇否。

【記錄時段】默認1440 分,可自定義修改。

【采樣間隔】(即靜態數據采樣間隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按設定


時間記錄靜態。一般設置為1Hz。

【高度截止角】屏蔽遮擋物所設定的高度角低于此視角的衛星不予跟蹤,默

認 10 。

【天線高】可選擇斜高、相位中心和垂高。垂高:測量到儀器外殼底部,使用對中桿時選擇,高度為對中桿高度;斜高:測量到儀器靜態測量刻度處,一般是架設在腳架上時使用;


【RINEX 存儲】可存儲 Rinex 格式的數據,選擇要存儲的 Rinex 格式版本,目前支持 2.11 和 3.02 版本;

【壓縮RINEX 數據】 選擇否,不開啟。


設置完成之后點擊設置 ,軟件會提示“設置成功!”接收機 開始記錄靜態數據。

GNSS RTK設置

4.jpg



【啟動記錄靜態】選擇“是”開啟靜態,否則關閉靜態。

【數據自動記錄】,選擇“是”重啟接收機搜星正常后自動記錄靜態;選擇“否”,重啟接收機后結束靜態記錄。

【記錄時段】默認12 小時分,可自定義修改。

【采樣間隔】(即靜態數據采樣間隔):5Hz/2Hz/1Hz/2S/5S/15S 等:按設定時間記錄靜態。

【站點名稱】默認儀器SN 號,可自定義修改。

【高度截止角】屏蔽遮擋物所設定的高度角低于此視角的衛星不予跟蹤,默認 10 。

【天線高】可選擇斜高、相位中心和垂高。垂高:測量到儀器外殼底部,使用對中桿時選擇,高度為對中桿高度;斜高:測量到儀器靜態測量刻度處,一般是架設在腳架上時使用;


完成以上參數設置之后點擊【設置】,儀器開始記錄靜態數據。


靜態數據導出


通過數據線將接收機機頭與電腦連接,拷貝出來即可。


圖片

中海達



測量軟件:Hi-Survey


操作:“設備” - “靜態采集”


在靜態采集設置界面輸入采樣間隔 、 文件名 、 桿高、 截止高度角。另外還可查看 GDOP 、文件大小、開始時間和記錄時間。點擊開始按鈕后,開始記錄 。設置參數,幾個RTK廠商的測量軟件基本都是相同的,可參照上面品牌的設置。


注:截至高度角設置不能大于30°

5.jpg



還有一個需要注意的就是,如果你連接的RTK是iRTK2/A10/A12/V90/V60時,可以設置”定時采集“和“純靜態”。勾選“純靜態”后,才能啟用“定時采集”功能。開啟“定時采集”功能后,在采集相應的時間后,將停止采集并自動關閉接收機。

6.jpg



靜態數據導出


①將接收機機頭使用數據線與電腦連接,直接拷貝出來即可。


②通過wifi連接iRTK2/V90接收機,可以通過FTP直接下載靜態文件至手簿本地存儲。長按某個靜態文件進入文件選擇模式(可選擇多個文件), 下載成功后軟件提示文件下載保存路徑。

7.jpg



圖片

合眾思壯



測量軟件:e-Survey


操作:“儀器” - “工作模式” - “靜態模式”

8.jpg


點名:靜態數據的點名限制為4 位;

PDOP值:衛星分布的空間幾何強度因子,一般衛星分布越好時, PDOP 值越小,一般小


于 3 為比較理想的狀態;

高度截止角:衛星和接收機之間的連線和地平線之間的夾角,小于截止角的衛星信號不

接收;

采集間隔:1HZ 表示每秒采集一個數據;

天線高度:通常定義為從天線的相位中心到測量點的垂直距離,由于沒法直接量取,因

此一般通過別的量取方式來推算;

衛星系統:也可以對衛星系統的種類進行選擇;三個都可以打開

SBAS:即星站差分衛星系統,通過衛星接收差分信號,有利于提高單點定位精度。選擇關閉即可。

9.jpg


點擊【存入配置集】,可存儲當前配置的靜態采集參數到文件中,配置集名稱可以自行設置。然后在“調用配置集界面”選擇對應的靜態模式配置集名稱應用即可。


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