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無人機(jī)航測(cè)沒有那么難,掌握軟件應(yīng)用及流程就可以上路了

無人機(jī)航測(cè),是傳統(tǒng)測(cè)量的有力補(bǔ)充,是一種高效的測(cè)量方式,精度高,成本低,適應(yīng)范圍廣。


具體的操作是通過無人機(jī)以及差分GPS,掛載測(cè)繪相機(jī),在一定高度與航線上進(jìn)行采集拍照,導(dǎo)入相關(guān)軟件,完成專業(yè)測(cè)繪和泛測(cè)繪作業(yè)。

將真實(shí)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為數(shù)字資產(chǎn)。

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科普無人機(jī)航測(cè)示意
正常的數(shù)字資產(chǎn),也就是航測(cè)的結(jié)果主要包括以下四種:


1,數(shù)字線劃圖(DLG)、2,數(shù)字高程模型(DEM)、3,數(shù)字正射影像圖(DOM)、4,數(shù)字柵格地圖(DRG)。


航測(cè)成果的主要指標(biāo)是,成圖比例。成圖比例也是航拍價(jià)格的主要因素。航拍計(jì)價(jià)按成圖比例與航拍面積計(jì)算平方公里,1 平方千米(平方公里)=1500 畝。


成圖比例主要有這么幾種,1:500 ;1:1000;1:2000;1:5000等。對(duì)應(yīng)的地面分辨是:0.1M; 0.1M; 0.2M;0.5M。


實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場(chǎng)景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。

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無人機(jī)航測(cè)成果圖之一
無人機(jī)航拍服務(wù)的業(yè)務(wù)流程
一,根據(jù)客戶需提供航拍區(qū)域,確定區(qū)域。
二,現(xiàn)場(chǎng)勘察,確定飛行空域、起降場(chǎng)地、了解空中管制情況。
三,進(jìn)行航線規(guī)劃及任務(wù)載荷設(shè)定,確定作業(yè)高度、飛行航線、飛行架次以及SD卡等。
四,簽訂合同,進(jìn)行作業(yè)約定、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)約定、預(yù)付款約定。
五,開始航測(cè),無人機(jī)運(yùn)輸、飛行作業(yè)、安全保障。
六,確驗(yàn)效果,包括成片數(shù)量、拍攝范圍、圖像質(zhì)量等。

七,后期制作,糾偏、拼圖、配準(zhǔn)、剪輯、輸出等。

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無人機(jī)航測(cè)拍攝照片

航測(cè)規(guī)劃及軟件很多,除了大疆智圖,中科云圖,pix4dcapture等,還有一些工具軟件,如,正射影像瀏覽及高程獲取軟件工具;照片GPS信息及POS數(shù)據(jù)提取軟件;CAD加載坐標(biāo)等比例正射影像軟件等等。

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無人機(jī)航測(cè)建模

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無人機(jī)航測(cè)建模

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無人機(jī)航測(cè)規(guī)劃
航測(cè)的典型應(yīng)用場(chǎng)景有:
大比例測(cè)繪:厘米級(jí)定位精度,實(shí)現(xiàn)1:500等大比例尺測(cè)圖。
工程施工測(cè)量:工程施工的全階段,均可參與航測(cè)。
數(shù)字文物重建:可進(jìn)行單體建筑的貼近攝影測(cè)量,應(yīng)用于數(shù)字文物重建等場(chǎng)景。

建圖精度 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測(cè)量業(yè)內(nèi)規(guī)范(簡(jiǎn)稱"1:500 規(guī)范")的精度要求


航線規(guī)劃 航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線
二維重建 實(shí)時(shí)建圖、后導(dǎo)入建圖、多光譜建圖
三維重建 實(shí)時(shí)三維建模、后導(dǎo)入建模
數(shù)據(jù)分析 二維與三維測(cè)量、模型標(biāo)注

現(xiàn)在的無人機(jī)航拍可實(shí)時(shí)二維重建:基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法,在飛行過程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像,實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,靈活采取更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施。后處理二維重建:根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場(chǎng)景分別優(yōu)化算法,全面升級(jí)的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形,準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象和測(cè)區(qū)。

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無人機(jī)航測(cè)中,測(cè)高測(cè)距

現(xiàn)在的無人機(jī)航拍可實(shí)時(shí)三維重建:基于實(shí)時(shí)點(diǎn)云重建算法,將無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)可視化,實(shí)時(shí)生成高精度、高密度點(diǎn)云,滿足事故現(xiàn)場(chǎng)、工程監(jiān)測(cè)、電力巡線等場(chǎng)景的展示與精確測(cè)量需求。后處理三維重建:導(dǎo)入多角度拍攝所得影像,自動(dòng)生成實(shí)景三維模型。提供高、中、低三種重建精度,滿足不同事故現(xiàn)場(chǎng)建模、電網(wǎng)設(shè)備重建、建筑項(xiàng)目進(jìn)度跟蹤等多種應(yīng)用的需求。三維建模是物體多邊形的表示,顯示的物體既可以是現(xiàn)實(shí)世界中的真實(shí)物體,也可以是,虛構(gòu)的物體。任何真實(shí)的物體都可以用三維模型來表示,

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無人機(jī)航測(cè)三維建模
二維與三維測(cè)量:輕松測(cè)量目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)、距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù),為進(jìn)一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。基于 CUDA 智能重建算法,可在短時(shí)間內(nèi)處理大規(guī)模數(shù)據(jù),輸出高質(zhì)量重建結(jié)果。模型標(biāo)注在測(cè)量結(jié)束后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行管理,如命名測(cè)量對(duì)象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等,讓數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更加合理,項(xiàng)目?jī)?yōu)化與報(bào)告更加直觀高效。相機(jī)位姿在模型上任意點(diǎn)擊,可快速展示此處的所有拍照點(diǎn)及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)情況,對(duì)具體細(xì)節(jié)進(jìn)行核查。


無人機(jī)航測(cè)是建立在軟件(包括航線規(guī)劃與出圖)與無人機(jī)飛行采集的基礎(chǔ)上,以GPS定位為主要依據(jù),精度與效率都高于傳統(tǒng)的測(cè)繪,值得推廣與普及應(yīng)用。


文章轉(zhuǎn)自:無人機(jī)聯(lián)盟

原版權(quán)歸作者所有,侵權(quán)請(qǐng)通知?jiǎng)h除。


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