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無人機(jī)航測流程詳解:航線規(guī)劃、像控點(diǎn)布設(shè)、刺點(diǎn),內(nèi)業(yè)成圖及三維成果展示!

無人機(jī)傾斜攝影測量介紹

無人機(jī)航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補(bǔ)充,具有機(jī)動(dòng)靈活、快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn),在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì),隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展,基于無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),無人機(jī)與航空攝影測量相結(jié)合使得"無人機(jī)數(shù)字低空遙感"成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向,無人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面,尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。


本文以"蘭州交通大學(xué)北校區(qū)”為例,收錄了包括外業(yè)測量,像控點(diǎn)布設(shè)和采集,像控刺點(diǎn),內(nèi)業(yè)成圖在內(nèi)的一系列完整航測流程,供同學(xué)們參考使用。


文章授權(quán)轉(zhuǎn)載于:GeomaticsCenter


01

無人機(jī)航測—航線規(guī)劃

本次測區(qū)在北校區(qū)和諧園,使用精靈 Phantom 4 RTK進(jìn)行航線規(guī)劃,飛行高度100米,航向重疊率百分之75%,旁向重疊率70%,對(duì)測區(qū)進(jìn)行了正射影像采集,共采集照片77張。

001.jpg

02

無人機(jī)航測—像控點(diǎn)布設(shè)

圖片

規(guī)劃航線長度共1378m,航點(diǎn)10個(gè),測區(qū)面積33313.0m2,規(guī)劃布設(shè)像控點(diǎn)6個(gè),分別均勻的分散在測區(qū)的四角及核心位置。用GNSS接收機(jī),對(duì)六個(gè)像控點(diǎn)進(jìn)行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐標(biāo),用于影像位置的糾正和控制。

03

無人機(jī)航測—三維建模

    本次三維建模使用的軟件為context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三維實(shí)景建模軟件。使用Context Capture,用戶可以快速為各種類型的基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目生成三維模型。而這一切,都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業(yè)化設(shè)備,用戶就能快速創(chuàng)建細(xì)節(jié)豐富的三維實(shí)景模型,并使用這些模型在項(xiàng)目的整個(gè)生命周期內(nèi)為設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營決策提供準(zhǔn)確的現(xiàn)實(shí)環(huán)境背景。

NO.1新建工程,項(xiàng)目名須為英文

圖片

NO.2 添加影像



002.jpg

NO.3提交空三計(jì)算

圖片

3.1

所有選項(xiàng)點(diǎn)擊默認(rèn)即可,也可根據(jù)自己的需求,

自行修改

圖片

NO.4 空三計(jì)算完成,添加像控點(diǎn)

圖片


4.1

找到像控點(diǎn)坐標(biāo),格式為TXT格式

圖片

4.2

選擇你像控點(diǎn)之間各項(xiàng)是用哪個(gè)分隔符分開的,把像控點(diǎn)坐標(biāo)正確的分列

圖片

4.3

定義像控點(diǎn)的坐標(biāo)系

圖片

4.4

選擇每一列代表坐標(biāo)的什么屬性

圖片
圖片

4.5

刺像控點(diǎn),如圖,點(diǎn)擊像控點(diǎn),再點(diǎn)擊潛在的匹配選項(xiàng)

圖片

4.6

選擇清晰的特征點(diǎn),將黃色小圈拉到特征點(diǎn)上,然后點(diǎn)擊Accept position,一個(gè)像控點(diǎn)就刺好了

圖片

4.7

按照以上方法,繼續(xù)刺點(diǎn),每一個(gè)像控點(diǎn)保證測6-9個(gè)特征匹配點(diǎn),如果有實(shí)在不清楚刺不到的點(diǎn),或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置

圖片

NO.5全部點(diǎn)都刺完之后,點(diǎn)擊概要,

重新進(jìn)行空三計(jì)算,計(jì)算完成后,按

照?qǐng)D示,查看質(zhì)量報(bào)告,查看像控點(diǎn)

精度


圖片

NO.6 如圖,紅色代表錯(cuò)誤較大,黃

色代表誤差超限,綠色代表在誤差范

圍內(nèi)


圖片

NO.7 為了避免影響整體精度,可以選擇

性的將誤差較大的像控點(diǎn)刪除

圖片

NO.8 然后就可以進(jìn)行新建重建項(xiàng)目

生成產(chǎn)品。

圖片

NO.9 格式選擇OSGB格式,方便導(dǎo)入

南方CASS軟件進(jìn)行測圖。

圖片

NO.10 然后打開紅色的任務(wù)監(jiān)視器,進(jìn)行

三維模型的生產(chǎn)

圖片

04

無人機(jī)航測—南方CASS成圖

NO.1 打開CASS9.0軟件,點(diǎn)擊三維模塊,找到OSGB三維模型保存的位置,點(diǎn)擊索引,在CASS中打開三維模型。

圖片

NO.2然后左邊就是三維模型,右邊是

繪圖區(qū),二者在地理位置上是一一對(duì)

應(yīng)關(guān)系,可直接進(jìn)行全要素的提取繪制。

圖片

NO.3 要素采集完成后,可對(duì)DWG

圖形輸出,進(jìn)行打印,生成本次

實(shí)習(xí)的產(chǎn)品。

05

無人機(jī)航測—三維建模成果圖展示

圖片

06

無人機(jī)航測—CASS線劃圖展示

圖片
圖片
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