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無人機航測流程詳解:航線規(guī)劃、像控點布設、刺點,內業(yè)成圖及三維成果展示!

無人機傾斜攝影測量介紹

無人機航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補充,具有機動靈活、快速、精細準確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點,在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢,隨著無人機與數(shù)碼相機技術的發(fā)展,基于無人機平臺的數(shù)字航攝技術已顯示出其獨特的優(yōu)勢,無人機與航空攝影測量相結合使得"無人機數(shù)字低空遙感"成為航空遙感領域的一個嶄新發(fā)展方向,無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農村和小城鎮(zhèn)建設等方面,尤其在基礎測繪、土地資源調查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設和應急救災測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。


本文以"蘭州交通大學北校區(qū)”為例,收錄了包括外業(yè)測量,像控點布設和采集,像控刺點,內業(yè)成圖在內的一系列完整航測流程,供同學們參考使用。


文章授權轉載于:GeomaticsCenter


01

無人機航測—航線規(guī)劃

本次測區(qū)在北校區(qū)和諧園,使用精靈 Phantom 4 RTK進行航線規(guī)劃,飛行高度100米,航向重疊率百分之75%,旁向重疊率70%,對測區(qū)進行了正射影像采集,共采集照片77張。

001.jpg

02

無人機航測—像控點布設

圖片

規(guī)劃航線長度共1378m,航點10個,測區(qū)面積33313.0m2,規(guī)劃布設像控點6個,分別均勻的分散在測區(qū)的四角及核心位置。用GNSS接收機,對六個像控點進行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐標,用于影像位置的糾正和控制。

03

無人機航測—三維建模

    本次三維建模使用的軟件為context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三維實景建模軟件。使用Context Capture,用戶可以快速為各種類型的基礎設施項目生成三維模型。而這一切,都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業(yè)化設備,用戶就能快速創(chuàng)建細節(jié)豐富的三維實景模型,并使用這些模型在項目的整個生命周期內為設計、施工和運營決策提供準確的現(xiàn)實環(huán)境背景。

NO.1新建工程,項目名須為英文

圖片

NO.2 添加影像



002.jpg

NO.3提交空三計算

圖片

3.1

所有選項點擊默認即可,也可根據(jù)自己的需求,

自行修改

圖片

NO.4 空三計算完成,添加像控點

圖片


4.1

找到像控點坐標,格式為TXT格式

圖片

4.2

選擇你像控點之間各項是用哪個分隔符分開的,把像控點坐標正確的分列

圖片

4.3

定義像控點的坐標系

圖片

4.4

選擇每一列代表坐標的什么屬性

圖片
圖片

4.5

刺像控點,如圖,點擊像控點,再點擊潛在的匹配選項

圖片

4.6

選擇清晰的特征點,將黃色小圈拉到特征點上,然后點擊Accept position,一個像控點就刺好了

圖片

4.7

按照以上方法,繼續(xù)刺點,每一個像控點保證測6-9個特征匹配點,如果有實在不清楚刺不到的點,或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置

圖片

NO.5全部點都刺完之后,點擊概要,

重新進行空三計算,計算完成后,按

照圖示,查看質量報告,查看像控點

精度


圖片

NO.6 如圖,紅色代表錯誤較大,黃

色代表誤差超限,綠色代表在誤差范

圍內


圖片

NO.7 為了避免影響整體精度,可以選擇

性的將誤差較大的像控點刪除

圖片

NO.8 然后就可以進行新建重建項目

生成產品。

圖片

NO.9 格式選擇OSGB格式,方便導入

南方CASS軟件進行測圖。

圖片

NO.10 然后打開紅色的任務監(jiān)視器,進行

三維模型的生產

圖片

04

無人機航測—南方CASS成圖

NO.1 打開CASS9.0軟件,點擊三維模塊,找到OSGB三維模型保存的位置,點擊索引,在CASS中打開三維模型。

圖片

NO.2然后左邊就是三維模型,右邊是

繪圖區(qū),二者在地理位置上是一一對

應關系,可直接進行全要素的提取繪制。

圖片

NO.3 要素采集完成后,可對DWG

圖形輸出,進行打印,生成本次

實習的產品。

05

無人機航測—三維建模成果圖展示

圖片

06

無人機航測—CASS線劃圖展示

圖片
圖片
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