無人機(jī)航測流程詳解：航線規(guī)劃、像控點(diǎn)布設(shè)、刺點(diǎn)，內(nèi)業(yè)成圖及三維成果展示！無人機(jī)傾斜攝影測量介紹 無人機(jī)航測是傳統(tǒng)航空攝影測量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動靈活、快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢，隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無人機(jī)平臺的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢，無人機(jī)與航空攝影測量相結(jié)合使得"無人機(jī)數(shù)字低空遙感"成為航空遙感領(lǐng)域的一個嶄新發(fā)展方向，無人機(jī)航拍可廣泛應(yīng)用于國家重大工程建設(shè)、災(zāi)害應(yīng)急與處理、國土監(jiān)察、資源開發(fā)、新農(nóng)村和小城鎮(zhèn)建設(shè)等方面，尤其在基礎(chǔ)測繪、土地資源調(diào)查監(jiān)測、土地利用動態(tài)監(jiān)測、數(shù)字城市建設(shè)和應(yīng)急救災(zāi)測繪數(shù)據(jù)獲取等方面具有廣闊前景。 本文以"蘭州交通大學(xué)北校區(qū)”為例，收錄了包括外業(yè)測量，像控點(diǎn)布設(shè)和采集，像控刺點(diǎn)，內(nèi)業(yè)成圖在內(nèi)的一系列完整航測流程，供同學(xué)們參考使用。 文章授權(quán)轉(zhuǎn)載于：GeomaticsCenter 無人機(jī)航測—航線規(guī)劃 本次測區(qū)在北校區(qū)和諧園，使用精靈 Phantom 4 RTK進(jìn)行航線規(guī)劃，飛行高度100米，航向重疊率百分之75%，旁向重疊率70%，對測區(qū)進(jìn)行了正射影像采集，共采集照片77張。
無人機(jī)航測—像控點(diǎn)布設(shè)  規(guī)劃航線長度共1378m，航點(diǎn)10個，測區(qū)面積33313.0m2，規(guī)劃布設(shè)像控點(diǎn)6個，分別均勻的分散在測區(qū)的四角及核心位置。用GNSS接收機(jī)，對六個像控點(diǎn)進(jìn)行十次平滑采集，采集其CGCS2000坐標(biāo)，用于影像位置的糾正和控制。 無人機(jī)航測—三維建模 本次三維建模使用的軟件為context capture，Context Capture是Bentley旗下的一款三維實(shí)景建模軟件。使用Context Capture，用戶可以快速為各種類型的基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目生成三維模型。而這一切，都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業(yè)化設(shè)備，用戶就能快速創(chuàng)建細(xì)節(jié)豐富的三維實(shí)景模型，并使用這些模型在項(xiàng)目的整個生命周期內(nèi)為設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)營決策提供準(zhǔn)確的現(xiàn)實(shí)環(huán)境背景。 NO.1新建工程，項(xiàng)目名須為英文  NO.2 添加影像
NO.3提交空三計(jì)算  3.1 所有選項(xiàng)點(diǎn)擊默認(rèn)即可，也可根據(jù)自己的需求， 自行修改  NO.4 空三計(jì)算完成，添加像控點(diǎn)  4.1 找到像控點(diǎn)坐標(biāo)，格式為TXT格式  4.2 選擇你像控點(diǎn)之間各項(xiàng)是用哪個分隔符分開的，把像控點(diǎn)坐標(biāo)正確的分列  4.3 定義像控點(diǎn)的坐標(biāo)系  4.4 選擇每一列代表坐標(biāo)的什么屬性   4.5 刺像控點(diǎn)，如圖，點(diǎn)擊像控點(diǎn)，再點(diǎn)擊潛在的匹配選項(xiàng)  4.6 選擇清晰的特征點(diǎn)，將黃色小圈拉到特征點(diǎn)上，然后點(diǎn)擊Accept position，一個像控點(diǎn)就刺好了  4.7 按照以上方法，繼續(xù)刺點(diǎn)，每一個像控點(diǎn)保證測6-9個特征匹配點(diǎn)，如果有實(shí)在不清楚刺不到的點(diǎn)，或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置  NO.5全部點(diǎn)都刺完之后，點(diǎn)擊概要， 重新進(jìn)行空三計(jì)算，計(jì)算完成后，按 照圖示，查看質(zhì)量報告，查看像控點(diǎn) 精度  NO.6 如圖，紅色代表錯誤較大，黃 色代表誤差超限，綠色代表在誤差范 圍內(nèi)  NO.7 為了避免影響整體精度，可以選擇 性的將誤差較大的像控點(diǎn)刪除  NO.8 然后就可以進(jìn)行新建重建項(xiàng)目 生成產(chǎn)品。  NO.9 格式選擇OSGB格式，方便導(dǎo)入 南方CASS軟件進(jìn)行測圖。 NO.10 然后打開紅色的任務(wù)監(jiān)視器，進(jìn)行 三維模型的生產(chǎn) 無人機(jī)航測—南方CASS成圖 NO.1 打開CASS9.0軟件，點(diǎn)擊三維模塊，找到OSGB三維模型保存的位置，點(diǎn)擊索引，在CASS中打開三維模型。 NO.2然后左邊就是三維模型，右邊是 繪圖區(qū)，二者在地理位置上是一一對 應(yīng)關(guān)系，可直接進(jìn)行全要素的提取繪制。 NO.3 要素采集完成后，可對DWG 圖形輸出，進(jìn)行打印，生成本次 實(shí)習(xí)的產(chǎn)品。 無人機(jī)航測—三維建模成果圖展示 無人機(jī)航測—CASS線劃圖展示 |
