無人機(jī)航測作業(yè)流程

在進(jìn)行航飛前，應(yīng)對所有的設(shè)備、裝置進(jìn)行檢查，主要包括航測相機(jī)的檢校，飛機(jī)性能的檢測，電池的電量，飛機(jī)內(nèi)部各部件之間的緊密、電臺(tái)、GPS等。在環(huán)境復(fù)雜的山區(qū)航飛時(shí)，為了防止飛機(jī)丟失，可以在飛機(jī)上配置移動(dòng)定位設(shè)備。對于彈射起步的無人機(jī)，還應(yīng)檢查彈射架的狀況。

像片比例尺定義為像片上的線段與地面上相應(yīng)水平線段之比：

無人機(jī)航跡規(guī)劃是任務(wù)規(guī)劃的核心內(nèi)容，需要綜合應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)、地圖信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)，以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境信息，結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)路徑。因此，航跡規(guī)劃需要充分考速電子地圖的選取、標(biāo)會(huì)、航線預(yù)定規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。

航線規(guī)劃一般分為兩步：首先是飛行前預(yù)規(guī)劃，即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑；其次是飛行過程中的重規(guī)劃，即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)情況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素等，局部動(dòng)態(tài)地調(diào)整飛行路徑或改變動(dòng)作任務(wù)。

攝影測量外業(yè)控制測量是在測區(qū)內(nèi)測定用于內(nèi)業(yè)幾何定位的影像控制點(diǎn)的平面位置和高程值，是內(nèi)業(yè)影像解析和測圖的基礎(chǔ)，主要目的為計(jì)算待求點(diǎn)的平面位置、高程和像片外方位元素，達(dá)到影像和實(shí)際地物的正射投影。

像控點(diǎn)的測量一般采用“GPS RTK”的方法，因?yàn)镚PS測量結(jié)果使用的是WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)，若項(xiàng)目要求測量成果使用其他坐標(biāo)系統(tǒng)，則需要在觀測之前進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，求出WGS-84坐標(biāo)系與目標(biāo)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系。