航測與遙感

241.   【航攝儀類別】

——膠片航攝儀：小像幅（18cm×18cm）、正常像幅（23cm×23cm）和大像幅（30cm×30cm）。RC型和RMK型兩種，像幅均為23cm×23cm。

——數(shù)字航攝儀：框幅式面陣數(shù)字航攝儀（DMC、UCD和SWDC），推掃式測量型數(shù)字航攝儀（ADS）。

242.   【航攝儀檢校】：

——對航攝儀內(nèi)方位元素（像主點在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0，y0）與主距（f））的確定和物鏡光學(xué)畸變差的確定是航攝儀檢校的主要內(nèi)容。

——檢校方法主要包括實驗室檢校法、試驗場檢校法（檢定場要滿足每條航線上最少曝光12次，不少于2條航線的要求）和自檢校法。

——航攝儀在以下情況之一須進(jìn)行檢定：新購置，距前次檢定的時間超過2年；快門曝光次數(shù)超過20000次；經(jīng)過較大修理或主要部件更換以后；經(jīng)過劇烈震動以后。

243.   攝影瞬間攝影機的主光軸偏離【鉛垂線】的夾角稱為像片傾角。

244.   【影像分辨率】通常是指地面分辨率，一般以一個像素所代表地面的大小來表示，即地面采樣間隔（GSD）

245.   【航攝參數(shù)】

——豎直航空攝影：像片傾角（攝影瞬間攝影機的主光軸偏離鉛垂線的夾角）小于2°-3°

——像片比例尺=攝影儀主距/相對航高

——航線彎曲度不得大于3%

——在一條航線上接近最大旋偏角的像片數(shù)不得超過3張，整個攝區(qū)內(nèi)不超過4%

246.   【航攝技術(shù)設(shè)計】

——【航攝比例尺】

——【分辨率】

——【航攝分區(qū)】：分區(qū)內(nèi)的地形高差一般不大于1/4相對航高（以分區(qū)的平均高度平面為攝影基準(zhǔn)面的航高）；當(dāng)航攝比例尺大于或等于1:7000（或地面分辨率小于等于20cm）時，不應(yīng)大于1/6相對航高；分區(qū)內(nèi)的地物景物反差、地貌類型應(yīng)盡量一致；在地形高差許可的情況下，航攝分區(qū)的跨度應(yīng)盡量劃大。

——【航線敷設(shè)】：常規(guī)方法敷設(shè)航線時，航線應(yīng)平行于圖廓線。位于攝區(qū)邊緣的首末航線應(yīng)設(shè)計在攝區(qū)邊界線上或邊界線外。旁向覆蓋超出界線一般不少于像幅的50%，最少不得少于30%。航向超出測區(qū)不少于一條基線。

——【架構(gòu)航線】：應(yīng)比測圖航線的航攝比例尺大25%左右，應(yīng)有不小于80%的航向重疊度。

——【航攝時間】：高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市，限在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾?小時進(jìn)行攝影；沙漠、戈壁灘等地面反光強烈的地區(qū)，一般在當(dāng)?shù)卣缜昂蟾?個小時內(nèi)不應(yīng)攝影。

247.   【航攝因子計算】：航攝因子包括地區(qū)困難類別、分區(qū)面積、航攝比例尺、分區(qū)平均平面高程、絕對航高、基線長度、航線間隔、航線長度、分區(qū)相片數(shù)等。（航線條數(shù)和每條航線影像數(shù)向上取整）

——基線長度=影像寬度×（1-航向重疊）×攝影比例尺分母

——航線間隔=影像高度×（1-旁向重疊）×攝影比例尺分母

——分區(qū)航線條數(shù)=分區(qū)寬度/航線間隔，攝區(qū)邊界分區(qū)加一條線

——航線長度=分區(qū)長度+兩條基線長度

——每條航線影像數(shù)=航線長度/基線長度+2

——分區(qū)總像片數(shù)=分區(qū)航線條數(shù)×每航線影像數(shù)

——總模型數(shù)=總相片數(shù)-航線數(shù)

——最高點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準(zhǔn)面-最高點）/相對航高

——最低點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準(zhǔn)面-最低點）/相對航高

——最高點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準(zhǔn)面-最高點）/相對航高

——最低點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準(zhǔn)面-最低點）/相對航高

248.   無人機航攝時，設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點100m 以上（避免無人機撞山）。設(shè)計總航程應(yīng)小于無人機能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程（避免動能耗盡造成飛行事故）

249.   機載側(cè)視雷達(dá)分辨率可分為距離分辨率（垂直于飛行的方向）和方位分辨率（平行于飛行的方向）。

250.   定位定姿系統(tǒng)（POS）是慣性測量裝置（IMU，獲取外方位角元素，實時姿態(tài)）與差分全球定位系統(tǒng)（DGPS，獲取外方位線元素，實時坐標(biāo)）組合的高精度位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)。

251.   【航攝質(zhì)檢】

——飛行質(zhì)量檢查。航攝飛行質(zhì)量包括：航攝像片的重疊度，像片傾斜角，像片旋偏角，航線彎曲度，航高保持，攝區(qū)、分區(qū)、覆蓋保證，飛行記錄資料的填寫等等。

——攝影質(zhì)量檢查。影像應(yīng)清晰，層次豐富，反差適中，色調(diào)柔和；應(yīng)能辨認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像，影像上不應(yīng)有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷。

252.   【投影差】

——地形起伏引起的像點位移：地面起伏引起的像點位移使得地面目標(biāo)物體在航攝像片上的構(gòu)象偏離了其正射投影的正確位置，又稱投影差。

——投影差性質(zhì)：①像底點沒有投影差；②地面點相對于基準(zhǔn)面的高差越大，投影差越大；③攝影機的主距越大，相應(yīng)的投影差越小。

——城區(qū)航空攝影時，為了有效減小航攝像片上投影差的影響，應(yīng)選擇【焦距較長】的攝影機進(jìn)行攝影。

253.   【內(nèi)方位元素】。內(nèi)方位元素是描述攝影中心與像片之間相互位置關(guān)系的參數(shù)，包括3個參數(shù)，即像主點在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)（x0，y0）及攝影中心到像片的垂距f（主距）。內(nèi)方位元素值一般視為已知，它可通過對攝影儀的檢定得到。

254.   【外方位元素】。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態(tài)的參數(shù)，稱為外方位元素。一張像片的外方位元素包括6個參數(shù)：三個線元素（XS，YS，ZS）和三個角元素（φ，ω，κ）。線元素是用來描述攝影瞬間，攝影中心S在所選定的地面空間坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；角元素是用來描述攝影瞬間，攝影像片在所選定的地面空間坐標(biāo)系中的空間姿態(tài)。

255.   外方位元素可以利用地面控制點通過計算得到，或者利用POS系統(tǒng)（定位定姿系統(tǒng)）測定。POS系統(tǒng)由IMU（慣性測量裝置）和GPS組成，IMU測定姿態(tài)，GPS測定位置。

256.   空間后方交會，一共需要解求6個未知數(shù)，需要列出6個方程，需要最少3個控制點。

257.   共線方程就是指中心投影的構(gòu)象方程，即在攝影成像過程中，【攝影中心】S（XS，YS，ZS）、【像點】a（x，y）及其對應(yīng)的【地面點】A（X，Y，Z）三點位于一條直線上。

258.   立體像對指由不同攝站獲取，具有一定重疊區(qū)域的兩張像片。影像沿拍攝順序從左到右放置，左右像片上同一地物點所構(gòu)成的像點稱為同名像點。

259.   【內(nèi)定向】：根據(jù)像片的框標(biāo)坐標(biāo)和相應(yīng)的攝影機檢定參數(shù)，恢復(fù)像片與攝影機的相關(guān)位置，即建立像片坐標(biāo)系（掃描坐標(biāo)到像片坐標(biāo)）。

260.   【相對定向】：暫不考慮外方位元素，確定立體像對兩張影像相對位置關(guān)系，建立任意比例尺和方位的像對立體模型的過程稱為相對定向。相對定向不需要外業(yè)控制點，同名點投影光線對對相交是相對定向的理論基礎(chǔ)。描述立體像對兩張像片相對位置和姿態(tài)關(guān)系的參數(shù)，稱為相對定向元素（共5個）。

261.   【絕對定向】：元素共7個，其中3個線元素、3個角元素、1個縮放元素。為求解這7個元素，至少需要兩個平高控制點和一個高程控制點。

262.   【大氣窗口】：電磁波在通過大氣層時較少被散射、吸收和反射，具有較高透過率的波段稱為“大氣窗口”。常用的大氣窗口包括：紫外、可見光、紅外（近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外）、微波。

263.   對地物波譜的測定主要分三部分，即反射波譜、發(fā)射波譜和微波波譜。

264.   遙感圖像特征可歸納為幾何特征、物理特征和時間特征，這三方面的表現(xiàn)特征即為空間分辨率、光譜分辨率和時間分辨率。

265.   【遙感圖像計算機分類】方法包括監(jiān)督分類和非監(jiān)督分類。

——監(jiān)督分類：事先有類別的先驗知識，根據(jù)先驗知識選擇訓(xùn)練樣本，由訓(xùn)練樣本得到分類準(zhǔn)則。

——非監(jiān)督分類：事先沒有類別的先驗知識，純粹根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的統(tǒng)計特征和點群分布情況，根據(jù)相似性程度自動進(jìn)行歸類，最后再確定每一類的地理屬性。

266.   將全色影像和多波段遙感影像融合處理，得到既有全色影像的高分辨率，又有多波段影像的彩色信息的影像。

267.   在標(biāo)準(zhǔn)假彩色合成圖像中，三種主要的地表覆蓋類型：植被呈紅色系列，水體呈藍(lán)色系列，裸地呈淺色系列。

268.   【像控點】

——分為全野外法布點和非全野外法布點（野外+空三，單航線布點和區(qū)域網(wǎng)布點）。

——像控點應(yīng)選在旁向重疊中線附近

——像控點距像片上各類標(biāo)志應(yīng)大于1mm

——像控點距像片邊緣不小于1cm（18cm×18cm）或1.5cm（23cm×23cm）

——刺點誤差和針孔直徑不大于0.1mm

269.   【像控點精度】

——平面精度：對于1:500 – 1:2000 地形圖，像控點相對于鄰近控制點的平面中誤差不超過地物點平面中誤差的1/5；對于1:5000 - 1:10 萬地形圖，不超過圖上±0.1mm。

——高程精度：對于1:500 - 1:1 萬地形圖，高程中誤差不超過1/10 基本等高距。

270.   【調(diào)繪與補測】

——像片調(diào)繪可采用全野外調(diào)繪法或室內(nèi)外綜合調(diào)繪法。目前大多采用先室內(nèi)判繪，后野外檢查補繪的辦法來完成。

——需要野外補測的內(nèi)容有影像模糊地物，被影像或陰影遮蓋的地物，航攝時的水淹、云影地段，不滿幅的自由圖邊，新增地物。

271.   【空中三角測量】是利用航攝像片與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，根據(jù)少量像片控制點，計算待求點的平面位置、高程和像片外方位元素的測量方法。空中三角測量為影像糾正、DEM 建立和立體采集提供定向成果，其主要輸出成果是像片加密點大地坐標(biāo)及像片的外方位元素。

272.   空中三角測量的作業(yè)過程主要包括準(zhǔn)備工作、內(nèi)定向、相對定向、絕對定向和區(qū)域網(wǎng)平差計算、區(qū)域網(wǎng)接邊、質(zhì)量檢查、成果整理與提交七個環(huán)節(jié)。

273.   對于區(qū)域網(wǎng)接邊，同比例尺不同地形類別接邊或不同比例尺接邊時，平面位置較差和高程較差滿足規(guī)定要求后，將實際較差按中誤差的比例進(jìn)行配賦作為平面和高程的最后使用值。

274.   光束法解析空中三角測量是最嚴(yán)密的一種平差方法。

275.   空三平差精度檢查：主要是檢查內(nèi)定向、相對定向、絕對定向和區(qū)域網(wǎng)接邊等精度。

276.   DEM是制作DOM 的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

277.   數(shù)字高程的格網(wǎng)尺寸依據(jù)比例尺選擇，通常1:500 至1:2000 的格網(wǎng)尺寸不應(yīng)大于0.001M （M為成圖比例尺分母），1:5000 至1:10 萬不應(yīng)大于0.0005M。

278.   影像空間信息文件為ASCII 文本格式，坐標(biāo)起算點為影像左上角像素中心坐標(biāo)。

279.   【DLG、DEM、DOM生產(chǎn)作業(yè)流程】