24小時服務(wù)熱線 15528269059
全國服務(wù)熱線  028-69589888

微信掃一掃了解更多

儀器銷售、維修、檢定、租賃、技術(shù)指導(dǎo)

一站式測繪服務(wù)平臺
產(chǎn)品中心
  • RTK/GPS
    中海達(dá)
    中海達(dá)-北斗海達(dá)系列
    中海達(dá)-華星系列
    中海達(dá)-海星達(dá)系列
    華測
    華測-華易系列
    華測-雙微系列
    華測-精靈系列
    華測-中繪系列
    南方
    南方-天宇系列
    南方-三鼎系列
    南方-瑞得系列
    南方-科力達(dá)系列
    UFO
    天寶
    司南
    合眾思壯
    思拓力
    千尋
    新大陸
    天碩
    蘇州一光
    北斗中移
    阿爾法
  • 無人機(jī)
    大疆
    縱橫
    極俠
    飛馬
    中海達(dá)
    華測
    南方測繪
  • 無人船
  • 三維激光掃描儀
    中海達(dá)
    徠卡
    九洲星熠
    飛馬
    法如
    天寶
    拓普康
    象印科技
    華測
    華測
  • 全站儀
    南方-天宇系列
    拓普康
    中緯
    南方
    南方-瑞得系列
    南方-三鼎系列
    南方-科力達(dá)系列
    中海達(dá)
    華測
    徠卡
    天寶
    賓得
    索佳
    蘇州一光
    大地
    UFO
  • 經(jīng)緯儀
    南方
    歐波
    大地
    賽博
    博飛
    徠眾
  • 垂準(zhǔn)儀
    電子垂準(zhǔn)儀
    垂準(zhǔn)儀
  • 水準(zhǔn)儀
    自動安平水準(zhǔn)儀
    電子水準(zhǔn)儀
    老式水準(zhǔn)儀
    激光水準(zhǔn)儀
  • 手持測距儀
    深達(dá)威
    博世
    南方
    徠卡
  • 標(biāo)線儀
    東英
    博世
  • 手持GIS
    中海達(dá)
    集思寶
    華測
  • 對講機(jī)
    調(diào)頻對講機(jī)
    網(wǎng)絡(luò)對講機(jī)
  • 檢測儀器專區(qū)
    鋼筋掃描儀
    樓板測厚儀
    回彈儀
    地質(zhì)羅盤儀
    裂縫寬度/深度
    驗房工具
  • 儀器附件配件專區(qū)
    連接頭
    RTK/GPS配件
    電子水準(zhǔn)儀銦鋼尺
    全站儀配件
    水準(zhǔn)儀塔尺
    腳架
    反射片
    基座
    尺墊
    花桿
    卷尺
  • 其他測量儀器
    測輪
    測量望遠(yuǎn)鏡
    測繩
    激光指向儀
    計算器
    測釘

關(guān)于太空中GNSS應(yīng)用的探討

在過去幾年中,GNSS系統(tǒng)在空曠場景中達(dá)到了很好的定位效果,然而在城市區(qū)域、隧道等地區(qū)的定位工作依然是研究的熱點。本文主要探討復(fù)雜環(huán)境中GNSS系統(tǒng)的使用。

圖 1 Dove GNSS 定規(guī)路徑

《Dove GPS: 立方衛(wèi)星定軌的一種非常規(guī)方法》:認(rèn)為獨立軌道確定是負(fù)責(zé)操作小型衛(wèi)星的一項基本能力。“Dove”航天器的尺寸、重量和功率都受到嚴(yán)格限制。在發(fā)射配置中,每顆衛(wèi)星的大小約為30 x 10 x 10厘米,質(zhì)量為5千克。容量限制使得商用GNSS接收模塊對該應(yīng)用沒有吸引力。由于“Dove”設(shè)計已經(jīng)包含了大量的機(jī)載計算和通信能力,文章看到了一個機(jī)會,可以重新利用這些資源來提供GPS接收機(jī)解決方案。該接收機(jī)所需的唯一附加組件是一個貼片天線、低噪聲放大器、SAW濾波器和GNSS射頻前端芯片組。這些添加成分的體積、重量和功率分別為1 cm3、1.5 g和115 mw。


軌道模型通過非線性最小二乘法擬合到GNSS狀態(tài)向量。軌道模型由笛卡爾狀態(tài)向量和彈道系數(shù)組成。整個處理流程是自動化的,運行在可擴(kuò)展的云計算解決方案上。將GNSS樣本處理從衛(wèi)星上移開的代價是增加軌道確定過程的延遲。


該文中,研究人員開發(fā)了基于快照的GNSS接收機(jī),并將其與Dove cubesat集成在一起。盡管Dove解決方案的性能不能與傳統(tǒng)的實時GNSS接收機(jī)媲美,但它體積小、重量輕、功率低,而且完全符合任務(wù)要求。迄今為止,該解決方案已應(yīng)用于空中飛行的185顆Dove衛(wèi)星上,并成為定軌的主要觀測數(shù)據(jù)來源。


《低軌飛行任務(wù)中空間GNSS接收機(jī)的精確實時在軌軌道確定(P2OD)性能評估》這篇文章介紹了空間PPP接收機(jī)在典型LEO任務(wù)中的首次實驗室性能評估,目標(biāo)是達(dá)到技術(shù)成熟水平(TRL-6),并在空間環(huán)境下進(jìn)行了系統(tǒng)原型演示。


為了進(jìn)行初步的P2OD算法評估,研究人員使用了Sentinel-3A數(shù)據(jù)、Fugro的PPP軟件和精確的GPS軌道/時鐘(參考天線參考點(ARP))對動態(tài)PPP解決方案與從質(zhì)量軌道和姿態(tài)信息(四元數(shù))中心獲得的基于ARP的Sentinel-3A軌道進(jìn)行了比較。已為2018年5月的每一天生成了兩種運動學(xué)解:


  • PVT解決方案:使用廣播星歷表(導(dǎo)航數(shù)據(jù))通過載波相位測量平滑雙頻偽距。PVT精度(3D RMS)顯示位置為1.28 m 3D RMS,速度為2.1 cm/s。


  • PPP解決方案:雙頻偽距和載波相位測量,使用Fugro的精確GPS軌道/時鐘。PPP解決方案精度(3D RMS)實現(xiàn)位置為8cm,速度為4mm/s。結(jié)果表明,使用Sentinel-3A數(shù)據(jù)時,PPP收斂時間為15-20分鐘,僅基于GPS L1/L2數(shù)據(jù)。由于雙星群(GPS+Galileo)衛(wèi)星數(shù)量的增加以及現(xiàn)代化GNSS信號偽距噪聲的降低,預(yù)計精確定位時間(TTPF)將得到實際改善。


試驗的目的是證明精準(zhǔn)的星載軌道確定(P2OD)算法能夠以預(yù)期的精度處理星載GNSS測量。無論這些GNSS星座和波段是否有來自飛行任務(wù)的數(shù)據(jù),同樣的評估都可以利用L1/E1和L5/E5a波段的數(shù)據(jù)來完成。


圖 2 奧斯陸 GPS+GAL PPP 定位結(jié)果


PPP數(shù)據(jù)校正鏈路將使用國際海事衛(wèi)星組織的L波段實時信號和L波段調(diào)制器進(jìn)行驗證,該調(diào)制器將用于模擬預(yù)計在低軌軌道上增加的多普勒,使用射頻星座模擬器(RFCS)測試原始GNSS測量(如偽距、載波相位等)和獨立雙頻PVT解決方案的質(zhì)量。模擬的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器軌跡可以從低軌衛(wèi)星(如ESA-EO)的真實任務(wù)后精密星歷中提取,也可以從低軌軌道的任意表示中提取。除了此機(jī)載吊艙精度驗證外,還將使用射頻星座模擬器和實驗室試驗臺來支持性能和功能要求的驗證,如冷啟動和熱啟動能力、首次修復(fù)時間(TTFF)、精確修復(fù)時間(TTPF):故障檢測。接插和卸載功能、地面可升級性能等。


文章提出了一個雄心勃勃的計劃:為未來的空間LEO任務(wù)提供自主精準(zhǔn)機(jī)載實時軌道確定系統(tǒng)。系統(tǒng)的關(guān)鍵要素是基于Xilinx Zynq FPGA的低成本雙頻GPS / Galileo接收機(jī),該接收機(jī)以CubeSat形狀因素的形式集成在符合空間運行要求的SDR硬件平臺中,并由PPP SW庫加以補(bǔ)充。


文章提議的方法包括許多技術(shù)創(chuàng)新,如基于SDR的GNSS接收機(jī)、L波段解調(diào)器和機(jī)載PPP軟件等,所有這些技術(shù)均已嵌入CubeSat形狀因素硬件中。可以預(yù)見的是,技術(shù)創(chuàng)新將推動實現(xiàn)前所未有的定位性能,同時減少設(shè)備及運營成本,為大地觀測或通信相關(guān)的LEO任務(wù)提供新的功能,開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域。


系統(tǒng)的原型目前由Deimos Space UK領(lǐng)導(dǎo)的聯(lián)營集團(tuán)根據(jù)ESA(歐洲航天局)的合同進(jìn)行開發(fā),計劃于2020-2021年進(jìn)行CubeSat在軌示范。該文持續(xù)進(jìn)行的驗證活動的初步結(jié)果顯示了該集團(tuán)迫切希望在實際場景條件下所進(jìn)行的性能驗證是非常有前景的。



1. J.M. Palomo, P. D'angelo, P. F. Silva, A.J. Fernández, DEIMOS Space, Spain; P. Giordano, P. Zoccarato, ESA-ESTEC; J. Tegedor, O. Oerpen, Fugro Norway AS, Norway; L.B. Hansen, GomSpace A/S; C. Hill, T. Moore, The University of Nottingham, UK. Space GNSS Receiver Performance results with Precise Real-Time On-board Orbit Determination (P2OD) in LEO Missions. ION GNSS+ 2019.

來源:上海北斗導(dǎo)航創(chuàng)新研究院,原文標(biāo)題《太空中的GNSS應(yīng)用》


文章分類: 行業(yè)資訊
分享到:
我們的服務(wù)
品質(zhì)保障
原裝正品
免費上門培訓(xùn)
1對1技術(shù)指導(dǎo)
就近發(fā)貨就近售后
24小時全國服務(wù)熱線(微信同號)
155-2826-9059
聯(lián)系了解最近分公司地址
聯(lián)系我們
工程測量儀器
登錄
登錄
我的資料
留言
回到頂部
主站蜘蛛池模板: 污水处理设备-污泥脱水设备-纯水净水设备-山东善丰机械科技有限公司 | 制砂机锤头_锤式破碎机锤头_粉煤机锤头_巩义市东辰实业 | 网站建设|营销型网站|独立站搭建|外贸网站建设|wordpress独立站|小程序开发-?无双建站? | 吉林省新思路教育发展有限公司 | 热熔钻孔机【优质厂家】_多年热熔钻设备研发制造经验 | 西安泰富西玛电机有限公司总部-电机-高压电机-西玛电机-西安西玛电机-泰富西玛电机-西安电机厂-西玛电机销售 | 真空烘箱-高低温试验箱-防爆烘箱-防爆高低温试验箱-老化房-恒温恒湿箱-高低温试验箱-高低温冲击试验箱厂家—上海标承实验仪器有限公司 | 衡水一体化污水处理设备|循环水旁滤器|加药装置|钢厂浊环净化装置|河北欧意科技集团有限公司 | 首页--南京俊全科技有限公司,环保监测无人机,大疆无人机,农用无人机,植保无人机,巡检无人机,无人机环境监测仪,消防,无人机,航拍测绘,固定翼无人机,无人机电力巡检,四旋翼无人机 | 上海况胜_玻璃反应釜厂家_双层玻璃反应釜_实验室玻璃反应釜 | 南京包装设计公司|南京手提袋制作|彩页印刷|礼品盒设计 | 小型生活污水处理设备_MBR膜生物反应器_口腔医院/脱脂污水处理设备_酸洗磷化/喷涂废水处理设备-上海台江环保 | 山东万通液压股份有限公司-自卸车专用油缸,能源采掘设备油缸,机械装备用油缸,油气弹簧,工程机械油缸,液压元件 | 塞伯罗斯官网|二维码门禁|景区验票主板|扫码门禁|扫码开门厂家 | 陕西锐锋建筑安装有限公司,锐锋建筑,总承包,专业分包,市政综合,劳务,水电钢构,铁路公路,房建,房屋建筑施工 | 惠普工作站_联想工作站_HPE服务器_H3C服务器-河南金铭科技有限责任公司 | 石英砂过滤器_砂滤器_石家庄工泉水处理科技有限公司 | 气相色谱仪生产厂家批发价格找上海惠分科学分析仪器有限公司 | 锂电池破碎生产线|大型电池粉碎机|锂电池分离设备|电池破碎打粉设备-河南鑫恒岩重工科技有限公司 | 眉山净源居环保科技有限公司,眉山除甲醛公司,眉山甲醛治理,眉山保洁服务,眉山家政保洁,眉山家电维修 - 眉山净源居环保科技有限公司,眉山除甲醛公司,眉山甲醛治理,眉山保洁服务,眉山家政保洁,眉山家电维修 | 清洁公司| 保洁公司| 东莞清洁| 东莞保洁|壹壹清洁 | 九洲集团官网(300040)—哈尔滨九洲集团股份有限公司 | 精密电动平移台|光学隔振平台|手动位移台|隔振平台|电动滑台-北京集科仪器 | 五金冲压件生产厂家_加工五金拉伸件-沧州浚鼎机械制造有限公司-沧州浚鼎机械制造有限公司 | 上海钧尚电器有限公司 - Faulhaber电机 AMETEK pittman电机 AMETEK ROTRON军用航空风机 Exlar电动缸 MAE电机 MCG电机 CP电动工具 马头工具 AMCI驱动器 直流电机 减速箱 直流伺服电机,无刷电机,直线电机 直流防爆电机 防爆电机 汽车助力转向电机 EPS电机 faulhaber motor faulhaber gearbox NANOTEC电机 ELWOOD电机 PHYTRON电机 EXLAR伺服电动缸 高力矩、高性能直流电机,音圈电机,风机,直流风机,航空风机 | 美缝剂_美缝剂加盟_瓷砖美缝剂_美缝剂厂家_填缝剂_领翔美缝剂-【官网】 | 扫路车_洗扫车_清扫车_道路清扫车_天锦洗扫车-程力专用汽车股份有限公司 | 鸿贝蓄电池-BATA电池—上海鸿贝电源系统有限公司 | 搅拌器「厂家直销」-淄博亿贝化工设备有限公司 | 西安测试仪-西安电压测试仪-西安电流测试仪-西安热油汽水测试仪-西安阻抗测试仪-西安时间速度测试仪-西安电力设备厂家-西安中洲电力设备有限公司 | 华为交换机及防火墙-H3C无线AP-鸿远腾达华为交换机总代理商 | 友信京泰-操作台-调度台-控制台-监控台定制厂家 | 金属网帘|金属帘|装饰网帘|金属环网|金属幕墙网|金属垂帘|金属扣帘-安平县名图金属丝网制品有限公司 | 人工气候-智能-低温生化培养箱厂家|价格-上海予卓仪器 | 昆明塑料包装袋|云南塑料包装袋|昆明塑料袋厂家|云南茶叶大米蔬菜种子食品包装袋就来阮门包装有限公司 | 混凝土砂石分离机_龙门洗车机_振动型砂石分离机 - 青州同辉环保机械 | 氯化氢|二氧化硫|硫化氢|氩气生产厂家_潍坊市景鑫新材料有限公司 | 上海垃圾房,简易成品环保垃圾房,小区室外垃圾房,上海翼亭智能垃圾房厂家 | 湖南净声源环保科技有限公司是一家专业从事噪声治理和建筑声学设计生态环境综合治理服务的企业,专业从事株洲电梯隔音治理,湘潭中央空调降噪处理,衡阳邵阳冷却塔噪音治理,岳阳常德大型风机噪声隔音降噪,张家界空压机噪声治理,益阳配电房变压器噪声治理,专业郴州永州工厂企业车间噪声治理,怀化娄底专业机械设备减振降治理,武汉噪音治理隔音降噪公司,孝感噪音治理,立式球磨机的噪声控制,专业隔音降噪公司,、以及各类机械动力设备减振降噪噪声治理的公司,同时为客户提供咨询与解决方案 | 化工招聘网 化工人才网|化工英才网-化工企业招聘首选网站 | 铱金供应-上海钌合金-氯铱酸厂家-上海庞势新材料科技有限公司 |