東英測繪——【地形測繪測評】大疆激光雷達禪思L1大疆推出了激光雷達禪思L1無人機，相對于傳統測繪儀器行業，大疆無人機以一種變革行業的態度迅速改變了現在測繪的作業概念，作業方法以及效率。但對于激光雷達，大部分的測繪同行對雷達的了解和精度相對比較陌生，對大疆激光雷達禪思L1是否適合地形測繪，以及它的精度和操作都存在著疑問，帶著這些問題進行了一個評測，為大家講解： 一、測試的環境 在西安市某區進行評測，測區的面積是0.13平方公里，該地區高差50米，植被茂盛，植被的覆蓋率是達到了90%以上，樹木平均高度都在8米到10米之間，測區范圍在LSV里展示如下圖：
二、運用設備和軟件 WaypointMaster（航跡大師）、大疆M300RTK、禪思L1、大疆智圖、點云智繪 檢測儀器及軟件：千尋SR3 RTK、GlobalMapper、Cass10.1 三、作業流程 1、由于評測時大疆還不支持雷達仿地的原因，這里通過WaypointMaster（航跡大師）進行規劃測區雷達仿地航線，依次輸入測區KML，測區DEM文件，仿地航高80米，航速8m/s，重疊率30%，規劃參數如下:
2、遙控器中的雷達參數回波模式設置成雙回波，采樣頻率為240KHz，掃描模式為非重復掃描，然后將模型上色功能打開。 3、開機在無人機得到固定解后，然后靜置10分鐘，由于執行的是仿地任務，手動操作無人機飛行到安全高度后，上傳任務，飛機會按照kml自動完成航線任務并執行8字首尾校準。 總結：外業流程簡單且易上手，只需要具備飛行精靈4RTK或是其他可見光相機的經驗，就可以直接上手大疆激光雷達禪思L1進行操作了，禪思L1配合M300RTK支持實時差分，在網絡不好的地方支持D-RTK及第三方基站。 四、數據處理 1、在飛行任務結束后，取出SD卡，將DCIM文件中的數據導出：
其中前面八個格式的文件對應的信息如下圖：
2、打開大疆智圖，然后選擇新建任務—激光雷達點云處理，接著添加文件夾，直接選定需要導出的任務文件夾
3、選擇輸出坐標系之后，在參數設置中打開點云精度優化，重建結果我們選擇las格式，接著點擊開始處理，20分鐘之后就可以得到點云成果，如下圖所示：
將成果點到回波，藍色部分為第一次的回波，紅色部分為第二次的回波，這里我們可以看到第二次回波將樹木茂盛的地區地面絕大部分都反射出來了，大疆激光雷達禪思L1本身最高支持三次回波，如果采用三回波的方法飛行，點云效果可能會更加的好。 4、我們將las文件導入到點云智慧然后進行后處理，選擇大疆禪思L1行業應用模塊，選擇平原精細地形提取，選擇一鍵式平原精細地形進行提取，然后點擊預處理，選擇保留感興趣類別然后進行另存，勾選地面，導出地面las文件，將地面las文件導入點云智慧可視化平臺，效果如圖顯示：
五、精度驗證 精度問題是大家最關心的，為了保證效果，這里特地使用RTK進入密林進行實測，這里使用五星十六頻賬號，千尋SR3RTK在密林中整個過程都得到了固定解，通過點云智繪生成DEM后導入GlobalMapper，提取了25個檢查點，25個檢查點均勻分布在測區內，然后導入手簿進入密林實測的坐標，結果如下圖所示：
這里采用了兩種檢核方法，一種是提取DEM坐標進行放樣實測的對比，另一種是將實測坐標導入GlobalMapper里使用lidae QC工具讓軟件自動對比，于是得到上述兩種精度結果。 使用RTK實測去掉最小誤差和最大誤差之后，得到的平均誤差在11cm，然后將RTK實測點導入GlobalMapper里和點云數據相對比，使用lidar QC工具對比精度，得到的效果更好，誤差僅8cm。 六、評測總結 大疆禪思L1在操作上使用簡單方便，在飛行高度一定的情況下，L1點云精度完全滿足1：1000地形圖測繪，而且成果多樣化，其測繪成果相對傳統的攝影測量和地面測量具有天然的優勢，特別在提取高程方面，配合可見光相機禪思P1，實現了大部分場景下的無人機負載作業，其整體優勢顯而易見。 以上就是大疆激光雷達禪思L1的評測結果，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。 |
環境如下圖所示
