東英測繪——慣導(dǎo)RTK操作流程詳解

RTK操作流程可以分為八個大點來進行講解，接下來詳細(xì)為大家從最開始的RTK的架設(shè)到數(shù)據(jù)的導(dǎo)出為詳解講解。

一、RTK的架設(shè)與模式設(shè)置

（一）連接儀器（以下分兩種方式）

方式一：主機開機以后，利用NFC無限閃聯(lián)功能連接儀器（手簿背面NFC區(qū)域貼近主機NFC處），當(dāng)聽到“滴”的一聲代表手簿已經(jīng)識別到主機

會自動打開，連接主機并提示“已成功連接接收機”。

方式二：按電源鍵使主機處在開機狀態(tài)，打開手簿軟件，點擊【配置】界面的【連接】。使用藍(lán)牙或者Wi-Fi連接主機，目標(biāo)藍(lán)牙/Wi-Fi 名稱為接收機的SN號（藍(lán)牙/Wi-Fi 密碼會自動匹配），點擊連接，提示連接成功就完成了。

（二）工作模式設(shè)置

模式一：基站雙發(fā)+移動站雙收模式

1、特點

基站、移動站一鍵設(shè)置，基站電臺、網(wǎng)絡(luò)超級雙發(fā)，移動站電臺、網(wǎng)絡(luò)智能雙收

2、模式設(shè)置

2.1基站雙發(fā)設(shè)置

手簿連接基站，點擊【基站設(shè)置】，選擇【超級雙發(fā)】，點擊：一鍵啟動；

2.2. 移動站雙收設(shè)置

手簿連接移動站，點擊【移動站設(shè)置】，選擇【超級雙收】，點擊【搜索附近的基站】或輸入【基站 SN 號】， 點擊：【啟動】。

選模式二：一鍵固定

1、特點

需要綁定一鍵固定預(yù)碼、外出作業(yè)時只需攜帶移動站、不必每天校準(zhǔn)控制點、操作簡單，只需一鍵啟動即可

2、模式設(shè)置

2.1手動激活預(yù)碼

點擊【一鍵固定】，點擊【服務(wù)激活】，輸入預(yù)碼或者掃描二維碼，點擊【確定】；激活預(yù)碼后，點擊【啟動】即可。

2.2后臺綁定預(yù)碼

銷售人員后臺給儀器綁定預(yù)碼后，客戶端直接點擊【一鍵固定】，點擊【啟動】即可。

【圖】

模式三：外掛電臺模式

1、特點

作業(yè)距離相對較遠(yuǎn)

不受網(wǎng)絡(luò)條件的限制

可設(shè)置多臺移動站同時使用

2、模式設(shè)置

2.1基站設(shè)置

手簿連接基站，點擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【默認(rèn)：自啟動基準(zhǔn)站-外掛電臺（115200）】，點擊【應(yīng)用】；

2.2移動站設(shè)置

手簿連接移動站，點擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【新建】，選擇【電臺】，修改電臺協(xié)議和信道與外掛電臺保持一致，點擊保存并應(yīng)用。

模式四：內(nèi)置電臺模式

1. 特點

作業(yè)距離為 2-3 公里，對工作區(qū)域環(huán)境要求高，外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便，不受網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的限制

2. 模式設(shè)置

2.1. 基站設(shè)置

手簿連接基站，點擊【基站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】,點擊【默認(rèn)：自啟動基準(zhǔn)站-內(nèi)置電臺】,點擊【應(yīng)用】；

2.2. 移動站設(shè)置

手簿連接移動站，點擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【默認(rèn)：自啟動移動站-華測電臺】，點擊【應(yīng)用】。

模式五：內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模式

1、特點

作業(yè)距離幾乎不受限制，?外出作業(yè)攜帶設(shè)備少，基準(zhǔn)站架設(shè)方便，適用于網(wǎng)絡(luò)信號好的地

2、模式設(shè)置

2.1. 基站設(shè)置

點擊【基站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【默認(rèn)：自啟動

基準(zhǔn)站-內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)】,點擊【應(yīng)用】；

2.2. 移動站設(shè)置

2.2.1.手機卡安裝在接收機的卡槽中

點擊【移動站設(shè)置】,選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【新建】，選擇【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；APN 設(shè)置：先點擊獲取，后點擊設(shè)置；服務(wù)器地址：點擊【服務(wù)器地址選擇：APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點擊【保存并應(yīng)用】即可。

2.2.2.手機卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點）

點擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【新建】，選擇【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：APIS；服務(wù)器地址：點擊【服務(wù)器地址選擇:APIS1】；基站 ID：輸入基站儀器編號；其他設(shè)置默認(rèn)不變，點擊【保存并應(yīng)用】即可。

模式六：CORS 模式

1. 特點

?需要有能在當(dāng)?shù)厥褂玫?CORS 賬號

?外出作業(yè)時只需攜帶移動站

?不必每天校準(zhǔn)控制點

2. 模式設(shè)置

2.1. 移動站設(shè)置

2.1.1.手機卡安裝在接收機的卡槽中

點擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【新建】，選擇【網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；APN 設(shè)置：先點擊獲取，后點擊設(shè)置；輸入 CORS 賬號的服務(wù)器地址和端口，點擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶名和密碼。輸入完成后點擊【保存并應(yīng)用】即可。

2.1.2.手機卡安裝在手簿中（或手簿連接熱點）

點擊【移動站設(shè)置】，選擇【差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈】，點擊【新建】，選擇【手簿網(wǎng)絡(luò)】；網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：CORS；輸入 CORS 賬號的服務(wù)器地址和端口，點擊【獲取源列表】，選擇需要使用的源列表后，輸入用戶名和密碼。輸入完成后點擊【保存并應(yīng)用】即可。

二、新建工程

新建工程，【項目】界面→點擊【工程管理】→【新建】，輸入工程名、選擇坐標(biāo)系統(tǒng)、選擇投影模型，輸入甲方提供的中央子午線，如果甲方未提供可以點擊中央子午線右側(cè)向下箭頭，獲取當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€，點擊右下角【接受】，最后點擊【確定】即可。

三、點校正

1.錄入控制點：

方法一：【項目】界面→【點管理】→添加控制點，輸入點名稱和對應(yīng)的坐標(biāo)，然后點擊【確定】即可。

方法二：點擊【點校正】界面的【添加】，在已知點的位置輸入控制點的點名和坐標(biāo)。

2.采集控制點：

方法一：打開【點測量】界面，點擊測量圖標(biāo) 采集坐標(biāo)。

方法二：點擊【點校正】界面的【添加】，點擊【添加】界面的

GNSS 點右側(cè)【采集】，進入點測量界面點擊測量圖標(biāo) 測量控制

點。

3.點校正：

【項目】界面→【點校正】→高程擬合方法選“TGO”→點擊

【添加】（GNSS 點：采集的控制點坐標(biāo)，已知點：輸入的控制點坐標(biāo)）→使用方式選擇“水平+垂直”。依次添加完參與校正的點對，點擊【計算】→點擊【應(yīng)用】→軟件提示：是否替換當(dāng)前工程參數(shù)，選擇“是”→點擊【坐標(biāo)系參數(shù)】界面右下角【接受】。最好選擇 4 對控制點進行校正，以保證測量精度。

注意事項：水平殘差≤2cm，高程殘差≤3cm12

四、基站平移

點擊【測量】→【基站平移】，進入基站平移界面后，點擊 GNSS 點【庫選】，選擇剛才在已知點上測量的點坐標(biāo)，或者點擊 GNSS 點右側(cè)的【采集】，測量控制點坐標(biāo)；點擊已知點【庫選】，選擇已輸入的已知點的坐標(biāo)（或直接輸入），點擊左下角【計算】，軟件會自動計算出基準(zhǔn)站平移量，點擊【確定】。軟件提示：是否應(yīng)用平移參數(shù)？選擇【是】，基站平移完成。

注意事項：基站 1+1 模式，每次基準(zhǔn)站發(fā)生移動或重啟，都必須做基站平移。

五、點 測 量

1.居中測量

1)打開【點測量】界面，在測量前輸入點名和儀器高。

2)對中桿立在控制點上，水準(zhǔn)氣泡居中后將對中桿扶穩(wěn)。

3)點擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點會自動保存至點管理。

2.傾斜測量

1)【點測量】界面，在天線高處輸入對中桿桿高，點擊 傾斜測量圖標(biāo)，開啟傾斜測量功能。

2)此時會進入初始化界面，按照界面提示的步驟進行初始化，初始化成功后傾斜測量圖標(biāo)為綠色 ,此時可開始使用傾斜測量。

3)在測量前輸入點名，點擊測量圖標(biāo) ，采集完成后測量點會自動保存至點管理。

六、點放樣

打開【點放樣】界面，點擊左上角的圖標(biāo) ，進入點管理界面，在坐標(biāo)庫里選擇要放樣的點，點擊右下角的確定按鈕，所選點即在放樣界面中顯示，然后按照界面顯示的方向和距離進行放樣即可。

七、數(shù)據(jù)導(dǎo)入

LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等數(shù)據(jù)格式。

1.數(shù)據(jù)文件編輯

編輯的數(shù)據(jù)文件，其文件格式需要與導(dǎo)入界面選擇的格式保持一致。以【名稱,代碼,n,e,h（*.xlsx）】格式為例，表格的每一列數(shù)據(jù)必須和導(dǎo)入時選擇的格式完全對應(yīng)。

2.數(shù)據(jù)文件導(dǎo)入

將數(shù)據(jù)文件存入手簿時可以通過多種方法，如：數(shù)據(jù)線連接手簿和電腦拷入文件、手機通過藍(lán)牙向手簿發(fā)送文件，以及使用華測分享碼功能獲取文件。

2.1.數(shù)據(jù)線/藍(lán)牙方式

啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點擊【導(dǎo)入】，選擇需要導(dǎo)入的文件類型，打開文件存入時的保存路徑并選中文件，點擊【導(dǎo)入】即可。（藍(lán)牙發(fā)送文件存儲路徑為：根目錄/Bluetooth）

八、成果導(dǎo)出

LandStar7 測地通軟件支持導(dǎo)出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等數(shù)據(jù)格式。啟動 LandStar7 測地通軟件，打開工程，點擊【導(dǎo)出】，選擇需要導(dǎo)出的文件類型和存儲路徑，然后對文件進行命名，最后導(dǎo)出數(shù)據(jù)即可。

在命名結(jié)束后打開分享右側(cè)的開關(guān)，點擊導(dǎo)出時會自動生成一個分享碼，可以通過分享碼把數(shù)據(jù)分享給其他手簿或者分享給電腦。

以上就是慣導(dǎo)RTK操作流程詳解，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯(lián)系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機等測繪儀器的銷售、租賃、檢定、校正、維修等服務(wù)，也承接測繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。