東英測繪——思拓力RTK動(dòng)態(tài)測量設(shè)置方式（電臺/網(wǎng)絡(luò)兩種模式）

RTK 動(dòng)態(tài)測量（基準(zhǔn)站、移動(dòng)站）根據(jù)差分信號傳播方式的不同，分為電臺模式和網(wǎng)絡(luò)模式兩種模式。

一、RTK動(dòng)態(tài)測量（電臺模式）

1、基準(zhǔn)站架設(shè)

1) 把一個(gè)三腳架架設(shè)在已知點(diǎn)或未知點(diǎn)上，然后讓三腳架對中持平并將接收機(jī)安裝在三腳架的基座上。

2) 根據(jù)所選擇的數(shù)據(jù)鏈模式對接收機(jī)進(jìn)行設(shè)置。若使用內(nèi)置電臺傳輸差分信號，將內(nèi)置電臺天線接到接收機(jī)的一針接口；若使用外置電臺傳輸差分信號，將外置電臺與五針接口連接。

3) 開機(jī)并把接收機(jī)設(shè)置到基準(zhǔn)站工作模式。

2、啟動(dòng)基準(zhǔn)站

打開手簿軟件，設(shè)置好通訊模式之后，點(diǎn)擊【儀器】-【工作模式】，選擇【基準(zhǔn)站模式】，對基準(zhǔn)站啟動(dòng)模式、參數(shù)、數(shù)據(jù)鏈、衛(wèi)星系統(tǒng)等進(jìn)行設(shè)置。在這里基準(zhǔn)站有兩種啟動(dòng)模式：

a. 使用單點(diǎn)坐標(biāo)

基準(zhǔn)站取當(dāng)前點(diǎn)的近似 WGS-84 坐標(biāo)作為基站坐標(biāo)。

b. 指定基站坐標(biāo)

用戶指定基站坐標(biāo)值，指定的基站坐標(biāo)值不能和當(dāng)前點(diǎn)的準(zhǔn)確 WGS-84 坐標(biāo)差距太大，否則基站不能正常工作。

3、移動(dòng)站架設(shè)

基準(zhǔn)站架設(shè)好之后，開始架設(shè)移動(dòng)站。

1) 首先把手簿托架安裝在伸縮對中桿上，把手簿固定在手簿托架上，把接收機(jī)固定在伸縮對中桿上。

2) 根據(jù)使用的數(shù)據(jù)鏈模式安裝好內(nèi)置電臺天線或者與外置電臺連接。

3) 開機(jī)并把接收機(jī)設(shè)置到移動(dòng)站工作模式。

4、設(shè)置移動(dòng)站

打開手簿軟件，設(shè)置好通訊模式之后，點(diǎn)擊【儀器】-【工作模式】，選擇【移動(dòng)站模式】，對數(shù)據(jù)鏈、天線參數(shù)、衛(wèi)星系統(tǒng)等進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)數(shù)據(jù)鏈選擇為內(nèi)置電臺時(shí)，需要對電臺的通道、頻率、協(xié)議、功率進(jìn)行設(shè)置。

注意：

1. 如果想要非常精確的測量(幾厘米)，建議使用三腳架架設(shè)移動(dòng)站。

2. 當(dāng)測區(qū)范圍較大（基站距離大于 4 公里），作業(yè)距離遠(yuǎn)，內(nèi)置電臺不能達(dá)到要求時(shí)，建議使用外掛大電臺連接接收機(jī)。

3. 電臺模式下，移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的頻率和協(xié)議設(shè)置需要保持一致。

二、RTK動(dòng)態(tài)測量（網(wǎng)絡(luò)模式）

1、基準(zhǔn)站和移動(dòng)站的架設(shè)

因?yàn)?RTK 網(wǎng)絡(luò)模式是采用網(wǎng)絡(luò)模式傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，與電臺模式只是傳輸方式的不同，所以基站和移動(dòng)站的架設(shè)方式比較相似，數(shù)據(jù)鏈選擇網(wǎng)絡(luò)模式，設(shè)置好 IP、端口、接入點(diǎn)，選擇好差分格式、衛(wèi)星系統(tǒng) ，點(diǎn)確定。

2、移動(dòng)站的設(shè)置

打開RTK手簿上軟件，設(shè)置好通訊模式之后，點(diǎn)擊【儀器】-【工作模式】，選擇【移動(dòng)站模式】，對數(shù)據(jù)鏈、天線參數(shù)、衛(wèi)星系統(tǒng)等進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)數(shù)據(jù)鏈選擇為“手簿網(wǎng)絡(luò)”時(shí)，用戶可以對 IP、端口、接入點(diǎn)等進(jìn)行設(shè)置（與基準(zhǔn)站一致），也可以通過手簿網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)器，利用手簿的網(wǎng)絡(luò)模塊上網(wǎng)，連接服務(wù)器后，將收到的差分?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給主機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)主機(jī)無 SIM 卡也可以做網(wǎng)絡(luò) RTK。

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