東英測繪——做測量用全站儀還是RTK測量儀，一文了解它們的區(qū)別與優(yōu)缺點

一、什么是全站儀

全站儀是全站型電子速測儀的簡稱，是電子經(jīng)緯儀、光電測距儀及微處理器相結(jié)合的光電儀器。

與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。

因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀，廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。

二、什么是RTK測量儀

RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術(shù)，分電臺模式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。

RTK是以載波相位觀測為根據(jù)的實時差分GPS（RTDGPS）技術(shù)，它由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動站接收機(jī)三部分組成。?

在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機(jī)為參考站，對衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送給流動站。

流動站GPS接收機(jī)在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度。

即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差△X、△Y、△H，加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點的WGS84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標(biāo)X、Y和海拔高H。

三、全站儀與RTK有什么區(qū)別？

全站儀除了可以測量距離外，還可以自動測量坐標(biāo)、高程和距離等。

但由于需要人工瞄準(zhǔn)目標(biāo)，因此除了需要有足夠強(qiáng)的光線外，觀測目標(biāo)與全站儀之間還不能有任何障礙物，否則就會看不清、瞄不準(zhǔn)，最終就無法得到測量結(jié)果，完不成測量任務(wù)。

RTK主要分為電臺模式與網(wǎng)絡(luò)模式，它不受光線和障礙物的影響，只要可以接收到衛(wèi)星信號就可以開展測繪工作。

全站儀的測量區(qū)域比較小，最長測距一般在1.5公里左右，因為太遠(yuǎn)會導(dǎo)致測量人員看不清，所以當(dāng)測區(qū)較大時，需要多次搬站才能完成測量工作。

RTK的測量距離可以在10公里左右，搭載的電臺功率越大，可作業(yè)的距離越遠(yuǎn)，因此基準(zhǔn)站通常只需要要架設(shè)一次，就可以完成測量工作。

全站儀在搬站前，需要把下一個設(shè)站點測量出來然后再搬站，而這次搬站就必然會產(chǎn)生誤差，搬的次數(shù)越多累計的誤差就越大。

RTK測量是通過基準(zhǔn)站與移動站之間進(jìn)行比較的差分，或得兩者之間的精確相對位置，它們之間連線的精度平面距離每增加1公里，誤差增加1厘米。

但由于移動站測量的每個點都是與基準(zhǔn)站位置（固定不動）相比較的結(jié)果，因此每個測量目標(biāo)點的誤差都僅僅是相對于基準(zhǔn)站的誤差，不會像全站儀那樣產(chǎn)生誤差累積。

全站儀在測量過程中一般需要3個人，一人觀測，一人跑尺，一人記錄。

RTK只需要2個人就可以完成，一個人看基準(zhǔn)站，一個人負(fù)責(zé)移動站，相對于全站儀多出來的這個人，也可以在旁邊負(fù)責(zé)講段子。

在放樣的時候，全站儀必須使用對講機(jī)（嗓門大的也可以靠吼），由操作全站儀的人對棱鏡進(jìn)行指揮，放樣效率低。

通過RTK進(jìn)行測試時，RTK手簿上會有方向、距離差、方位角和高差指示，1個人就可以完成放樣工作，每個放樣點只需要停留1到2秒就可以完成作業(yè)，工作效率比較高。

四、全站儀與RTK的優(yōu)缺點對比

通過上述的對比，我們可以了解到RTK有作業(yè)效率高、定位精度高（可達(dá)厘米級）和可以全天候作業(yè)等優(yōu)點。

它可以勝任各種外業(yè)測繪，流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能。

在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完5公里半徑的測區(qū)；在公路路線測量中，每小組(3到4人)每天可完成中線測量6到8公里，在中線放樣的同時完成中樁抄平工作。

若用其進(jìn)行地形測量，每小組每天可以完成0.8到1.5平方公里的地形圖測繪，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。

但RTK最大的缺點，是必須要有穩(wěn)定的衛(wèi)星信號才能工作，而在山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時，GPS衛(wèi)星信號被阻擋的情況還是比較多。

信號強(qiáng)度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè)。

另外，數(shù)據(jù)鏈電臺信號在傳輸過程中易受外界環(huán)境影響，如高大山體、建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，會嚴(yán)重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。

全站儀自身帶有數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，可以快速而準(zhǔn)確的對空間數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，計算出放樣的方位角與該點到測量站點的距離。

全站儀能夠根據(jù)輸入的坐標(biāo)值計算出放樣點的方位角，不需要衛(wèi)星信號，因此不受室內(nèi)室外，樹下，高樓旁等因素影響。

但全站儀最大的缺點，是觀測目標(biāo)與全站儀之間需要通視，否則就測量工作就無法進(jìn)行。

另外就是測量程比較小，一般只能在1.5公里左右進(jìn)行測量，再大的范圍就需要多次搬站，而搬站又會產(chǎn)生累積誤差。

以上就是全站儀與RTK測量儀的區(qū)別以及優(yōu)缺點對比，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯(lián)系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機(jī)等測繪儀器的銷售、租賃、檢定、校正、維修等服務(wù)，也承接測繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。