小巧玲瓏 觸動(dòng)人心的“輕”
極致小巧的緊湊型設(shè)計(jì)，天問(wèn)1僅重690g，體積0.58L，可裝進(jìn)口袋輕松攜帶，是目前市面上極其輕小的全功能RTK。野外作業(yè)，極致易攜，再也不用擔(dān)心主機(jī)又大又重，干活腰酸背痛。
北斗高精度芯片
40nm工藝，納米級(jí)制造工藝，集高性能與低功耗于一身，搭配全新一代SOC處理技術(shù)，算力更強(qiáng)，解算更快，固定只在一瞬間。全星座全頻點(diǎn)接收，全面支持北斗三號(hào)，支持5星16頻信號(hào)解算，順勢(shì)衛(wèi)星顆數(shù)高達(dá)50＋，遇上這檔環(huán)境固定也無(wú)憂。
內(nèi)置電臺(tái)15km接收
采用全新Far-link電臺(tái)通訊技術(shù)，極大提升信號(hào)接收靈敏度，實(shí)現(xiàn)內(nèi)置電臺(tái)15km超遠(yuǎn)距離接收。
長(zhǎng)續(xù)航
小機(jī)身蘊(yùn)藏?zé)o限能量，內(nèi)置高性能鋰電池，移動(dòng)站續(xù)航時(shí)間超15h,充電一小時(shí)，工作一整天。
便攜充
Type-C接口設(shè)計(jì)，搭配45W PD協(xié)議超級(jí)快充方案，實(shí)現(xiàn)3小時(shí)極限快充，支持充電寶供電方案，滿足更高強(qiáng)度作業(yè)需求。
電量查看
無(wú)需開(kāi)機(jī)，一鍵即可顯示主機(jī)當(dāng)前電量，方便使用者做好施工安排。
雙備份
4G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器，自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)（存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù)）；
外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)可同事存儲(chǔ)在主機(jī)與手簿內(nèi)，實(shí)現(xiàn)雙備份，有效避免數(shù)據(jù)丟失。
配置
詳細(xì)指標(biāo)
測(cè)量性能
信號(hào)跟蹤
1598通道BDS-2:B1I、B2I、B3IBDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2bGPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*GLONASS: G1,G2,G3*Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*SBAS：L1C/A,L5*QZSS：L1 、L2C、 L5IRNSS：L5*
GNSS特性
定位輸出頻率 1Hz～20Hz
初始化時(shí)間 小于10秒 初始化可靠性 ＞99.99% 全星座接收技術(shù)，能全面支持來(lái)自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號(hào) 高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù) 智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境 高精度定位處理引擎
定位精度
碼差分GNSS定位
水平：0.25 m + 1 ppm RMS 垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
靜態(tài)GNSS測(cè)量
平面：±（2.5mm+0.5×10-6D） 高程：±（5mm+0.5×10-6D）
（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量
平面：±（8mm+1×10-6D） 高程：±（15mm+1×10-6D） （D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）
操作系統(tǒng)/ 用戶交互
操作系統(tǒng)
Linux
按鍵
單按鍵
指示燈
三個(gè)指示燈，電源燈、差分信號(hào)燈、藍(lán)牙燈
web交互
支持WIFI和USB模式訪問(wèn)接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)
語(yǔ)音
iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示； 默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)
二次開(kāi)發(fā)
提供二次開(kāi)發(fā)包，開(kāi)放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開(kāi)發(fā)
硬件
尺寸
直徑137mm×高60mm，體積0.58L
重量
690g(含電池)
材質(zhì)
鎂合金
溫度
工作溫度：–30 °C到+70 °C 存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C
濕度
抗100%冷凝
防護(hù)等級(jí)
防水：1m浸泡，IP68級(jí) 防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)
防震
抗2米隨桿跌落
電氣
電源
6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過(guò)壓保護(hù)
電池
內(nèi)置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示
電源解決方案
動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí) （提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）
通訊
I/O端口
5芯 LEMO 外接電源接口+RS232 Type-C接口，PD協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸 1個(gè)電臺(tái)天線接口
無(wú)線電調(diào)制解調(diào)器
內(nèi)置接收電臺(tái) 工作頻率 410-470MHz 通訊協(xié)議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel
藍(lán)牙
Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)
NFC無(wú)線通信
采用NFC無(wú)線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備N(xiāo)FC無(wú)線通信模塊）
WiFi
標(biāo)準(zhǔn)
802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)
WiFi熱點(diǎn)
具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制； 工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過(guò)WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸
WiFi數(shù)據(jù)鏈
接收機(jī)可接入WiFi，通過(guò)WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
4G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器，最高可支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集
數(shù)據(jù)傳輸
支持USB、FTP下載、HTTP數(shù)據(jù)傳輸
數(shù)據(jù)格式
靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式 差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2 GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼
網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議
慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器
慣導(dǎo)傾斜測(cè)量（慣導(dǎo)版）
內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。
傾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ
傾斜補(bǔ)償精度
1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt
溫度傳感器
內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度
