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不收藏會后悔系列 | 談一談坐標轉換之七參數

坐標轉換永遠是測繪工作離不開的一個話題。坐標轉換的方法很多,有的方法可以用相應的參數來描述,其中使用較廣的一個是七參數。七參數大多用于不同坐標系統間的基準變換。


七參數的由來


對于非測繪的專業人士可能不太能理解“基準”這個詞語。簡單的理解就是坐標數值的零點,比如空間坐標的原點,再比如大地坐標的起算面。定義一個坐標系的三個基本要素是原點、指向、尺度。原點即坐標系的原點,指向即坐標軸的指向,尺度即長度單位和橢球。由于各個坐標系,或者說定義坐標系的組織所確定的這三個要素都有所區別,這就產生基準的變換,并且使用七參數在空間坐標中進行基準變換。


圖片


什么是七參數,又有哪七個參數呢?


七參數主要分為3類參數,旋轉、縮放和平移。縮放,表示為k,主要是由于測量誤差產生的;平移為3個坐標軸方向上的平移,表示為dX、dY、dZ,這是由于原點不一樣產生的;旋轉為3個坐標軸的旋轉,表示為rX、rY、rZ,這是坐標軸指向不一致產生的。關注并星標《測繪之家》微信公眾號,獲取更多測繪技術干貨。


值得注意的是,旋轉存在方向的問題,不同的軟件,或者說不同地域的人的習慣差異,致使旋轉方向不一致,比如南方集團與天寶七參數旋轉方向一致,但與ArcGIS的就相反。因此同一個七參數在不同軟件中使用時需要考慮旋轉方向的問題,適當的時候做相應的變換才能完成正確的坐標轉換,即旋轉方向定義相反時,旋轉角取其相反數。


平移的單位為對應的長度單位,我們常用米;旋轉的單位為秒,原因是各個坐標系間指向的差異都很?。豢s放的單位是PPM(part(s) per million,百萬分之一),也就是說縮放是一個特別小的數值,這是因為坐標轉換前我們都會率先統一單位,所以縮放數值也就體現了測量誤差等因素的影響。


參數

平移

旋轉

縮放

符號

dX

dY

dZ

rX

rY

rZ

k

單位

PPM


七參數的應用


參數的應用過程細分為旋轉、縮放、平移三個過程。這三個過程的順序是如何的,我們來看一下公式:

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簡化為:

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上式中,X1為原始空間坐標,X2為目標空間坐標,K為縮放,R為旋轉,dX為平移。


可以看出,該順序是先旋轉,再縮放,然后平移。當然與之相反的是先平移,再縮放,然后旋轉,這是一個可逆的過程,方便了兩個空間坐標來回的轉換。這里為了方便說明,我們將旋轉、縮放、平移定義為七參數的正應用;平移、縮放、旋轉定義為七參數的反應用。關注并星標《測繪之家》微信公眾號,獲取更多測繪技術干貨。


我們可以看看EPSG對一個坐標系定義:


+proj=longlat+ellps=krass+towgs84=28,-121,-77,0,0,0,0


其中七參數作為基準的定義,叫做towgs84,字面理解是轉換到wgs84所需的七參數,作用同樣是為了不同坐標系間的基準變換。EPSG在進行基準轉換前需要說明原始的towgs84和目標的towgs84兩個七參數。


那么問題來了!


兩個七參怎么進行基準變換呢?為什么和WGS84有關系呢?在對比我們的熟悉的工程之星和SGO的坐標轉換,通常都只有使用一個七參的情況,這又如何理解呢?


首先,工程之星和SGO大多的轉換場景都是WGS84坐標轉換到XIAN80、Beijing54、CGCS2000等坐標,這里使用的七參數是原始坐標系直接到目標坐標系的七參數;而EPSG定義的七參數(基準)是坐標系本身轉換到WGS84坐標的七參數,只要兩個坐標系都知道如何轉換到WGS84坐標,其實就間接的知道這兩個坐標系間的基準變換。


至于為什么是WGS84,這是歷史原因造成的。因為WGS84是最先建立起來的全球坐標系統,衛星定位大多得到的是WGS84的空間或者大地坐標,為了能轉換為自己的定義坐標系下的坐標,都需要自身建立與WGS84的關系。


下一問題,EPSG如何用兩個七參數進行基準變換。回到之前七參數的正反應用問題,原始坐標系的towgs84將原始坐標轉換為WGS84的坐標(以下簡稱84坐標),這里是正應用。得到84坐標后使用目標坐標系的towgs84得到最終的坐標,這里是反應用。其實我們的工程之星和SGO坐標轉換的原始坐標系和目標坐標系都可以指定七參數,只是使用的頻率較低常被我們忽略。但與前述的過程相反,原始坐標系的七參數是反應用,目標坐標系的七參數是正應用。隨著我們南方的發展壯大以及與國際的進一步接軌,使用兩個七參數進行基準變換的場景會越來越多,比如我們的新軟件GIStar,我們需要好好的理解其原理和過程,同時清楚現有功能和新功能的差異,使坐標轉換更加得心應手。


圖片


七參數的細節


與towgs84相反的是fromwgs84,在旋轉和縮放很小的前提下,兩者互為相反數。fromwgs84可以參考天寶的坐標轉換工具。如何區別towgs84和fromwgs84呢,其實很好理解,七參數正應用使非84坐標轉換為84坐標,那么該七參數為towgs84;七參數正應用使84坐標轉換為非84坐標,那么該參數為fromwgs84。我們工程之星和SGO以wgs84為原坐標系的轉換場景,其使用的七參數都為fromwgs84。關注并星標《測繪之家》微信公眾號,獲取更多測繪技術干貨。


回到前面提到的公式,該場景下X1為84坐標,X2為非84坐標,例如XIAN80,那么k、R和dX組成的七參數為fromwgs84,X2與X1調換,則為towgs84。

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七參數的求解


求解7個參數,我們至少需要7個方程,一對空間坐標可以列3個方程,也就是說我們需要至少3對點,通過最小二乘的方法解算出七參數。當然點的數量也是有講究,不是剛好3個點就好,也不是點越多越好,具體需要參考實際情況。


七參數作為基準變換的工具,其適用較大的區域乃至全球,我們需要在該區域選擇均勻分布的控制點來求解七參數。小區域所求解的七參數是不適用的。這里再提一下towgs84和fromwgs84,原為非84坐標,目標為84坐標,所求得的七參數為fromwgs84,相反則為towgs84。


以上為坐標轉換七參數的介紹,希望對大家有所幫助。


來源:科力達儀器

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